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Jeu Rapide avec Scratch
Dans ce chapitre, vous apprendrez à ouvrir et exécuter rapidement des projets d’exemple dans Scratch (Mammoth Coding) pour voir votre GalaxyRVR en action.
Si vous souhaitez apprendre à créer ces scripts à partir de zéro, veuillez consulter le chapitre Programmation avec Scratch.
Note
La carte R3 du GalaxyRVR est livrée avec un firmware qui prend en charge l’application RoboPilot et Mammoth Coding.
Si vous avez écrasé le firmware et devez restaurer la communication, suivez 3. Mise à jour du firmware de la carte R3.
Exemples
Projets de base
Ces projets sont les cours de base pour contrôler le GalaxyRVR avec Mammoth Coding. Ils vous guideront étape par étape sur la façon d’utiliser GalaxyRVR.
3_move.sb3: Contrôlez le mouvement de votre GalaxyRVR en temps réel à l’aide des touches directionnelles.4_ultrasonic.sb3: Le rover avance et évite automatiquement les obstacles à l’aide du module à ultrasons.5_ultra_animate_jump.sb3: Crée une scène animée du rover se déplaçant joyeusement sur la surface martienne.6_ir_obstacle_avoid.sb3: Le rover avance et évite les obstacles à l’aide de capteurs IR.7_ir_obstacle_avoid_animate.sb3: Contrôlez le sprite du rover pour esquiver les rochers sur la surface martienne en déclenchant les capteurs IR avec vos mains.8_ir_ultrasonic_avoid.sb3: Le rover utilise ensemble les capteurs à ultrasons et IR pour naviguer en douceur autour des obstacles.9_ir_ultrasonic_follow.sb3: Le rover vous suit : il s’approche quand vous êtes devant, se tourne vers vous quand vous êtes à côté et s’arrête quand vous vous éloignez.10_rgb.sb3: Appuyez sur une balle colorée pour que les lumières RGB du rover brillent de cette couleur.10_rgb_animate.sb3: Le rover se déplace et change de couleur de lumière selon les touches directionnelles pressées.1scratch_servo.sb3: Utilisez les touches fléchées pour régler l’angle de la caméra du rover ; cliquez pour réinitialiser sa position.1scratch_servo_stage.sb3: Touchez et faites glisser la flèche à l’écran pour orienter la caméra du rover avec une réponse fluide en temps réel.12_camera.sb3: Visualisez le flux en direct de la caméra depuis la perspective de votre rover pendant qu’il explore.13_realtime_control.sb3: Contrôlez les mouvements et les lumières de votre rover en temps réel via Scratch.
Projets amusants
Ces projets Scratch amusants ne nécessitent pas le GalaxyRVR.
Vous pouvez tous les trouver dans le dossier scratch_codes/fun/.
1_scratch_balloon.sb3: Gonflez le ballon en bloquant le capteur IR gauche ; ne le laissez pas éclater ou tomber !2_flappy_parrot.sb3: Contrôlez le vol du perroquet en utilisant votre main au-dessus du capteur à ultrasons pour esquiver les poteaux en bambou.3_shooting.sb3: Visez et tirez sur des cibles à l’aide du module d’évitement d’obstacles.4_eat_apple.sb3: Guidez le scarabée vers la pomme en utilisant les gestes de la main détectés par le capteur IR gauche.5_fishing.sb3: Attrapez des poissons en bloquant le capteur IR gauche au bon moment.6_sensitive_ball.sb3: Déplacez la balle vers le haut ou vers le bas avec votre main au-dessus du capteur à ultrasons ; déclenchez des sons et des lumières lorsqu’elle touche une ligne.7_tap_white_tile.sb3: Appuyez sur les tuiles noires à l’aide de deux capteurs IR pour marquer des points — évitez les blanches !
Comment ouvrir rapidement un exemple Scratch
Téléchargez les codes d’exemple à partir du lien ci-dessous :
Fichier Code GalaxyRVRExtrayez le fichier téléchargé et transférez le dossier
scratch_codessur votre appareil mobile. Vous pouvez utiliser n’importe quel outil de transfert de fichiers, comme ES File Explorer ou File Transfer Assistant.Recherchez Mammoth Coding sur Google Play ou l”Apple App Store et installez-le.
Démarrez le GalaxyRVR.
Avant d’utiliser le GalaxyRVR pour la première fois, chargez complètement la batterie avec le câble USB Type-C fourni.
Mettez l’interrupteur d’alimentation en marche.
Passez le mode sur Run et appuyez sur le bouton Reset de la carte R3.
La bande lumineuse inférieure clignotera en vert, indiquant un démarrage réussi.
Connectez votre appareil mobile au réseau WiFi du GalaxyRVR.
Le nom du réseau (SSID) est
GalaxyRVRet le mot de passe est12345678.Si vous voyez un avertissement indiquant « Aucun accès Internet », veuillez choisir l’option « Rester connecté ».
Dans l’application, appuyez sur File > Open from device pour parcourir les fichiers locaux.
Sélectionnez un fichier
.sb3pour l’ouvrir.Appuyez sur l’icône du drapeau vert pour lancer le script.