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Module à ultrasons

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  • TRIG : Entrée d’impulsion de déclenchement

  • ECHO : Sortie d’impulsion d’écho

  • GND : Masse

  • VCC : Alimentation 5V

Il s’agit du capteur de distance à ultrasons HC-SR04, offrant une mesure sans contact de 2 cm à 400 cm avec une précision de portée allant jusqu’à 3 mm. Le module comprend un émetteur à ultrasons, un récepteur et un circuit de commande.

Vous n’avez besoin de connecter que 4 broches : VCC (alimentation), Trig (déclenchement), Echo (réception) et GND (masse) pour une utilisation facile dans vos projets de mesure.

Caractéristiques

  • Tension de fonctionnement : 5V CC

  • Courant de fonctionnement : 16mA

  • Fréquence de fonctionnement : 40Hz

  • Portée maximale : 500cm

  • Portée minimale : 2cm

  • Signal d’entrée de déclenchement : impulsion TTL 10µs

  • Signal de sortie Echo : signal TTL d’entrée et portée proportionnelle

  • Connecteur : XH2.54-4P

  • Dimensions : 46x20,5x15 mm

Principe

Les principes de base sont les suivants :

  • Utilisation d’un déclenchement IO pour un signal de niveau haut d’au moins 10µs.

  • Le module envoie une rafale de 8 cycles d’ultrasons à 40 kHz et détecte si un signal d’impulsion est reçu.

  • Echo produira un niveau haut si un signal est renvoyé ; la durée du niveau haut est le temps entre l’émission et le retour.

  • Distance = (temps de niveau haut x vitesse du son (340M/S)) / 2

Notes d’application

  • Ce module ne doit pas être connecté sous tension ; si nécessaire, connectez d’abord le GND du module. Sinon, cela affectera le fonctionnement du module.

  • La surface de l’objet à mesurer doit être d’au moins 0,5 mètre carré et aussi plane que possible. Sinon, cela affectera les résultats.