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GalaxyRVR Shield¶

Il s’agit d’une carte d’extension tout-en-un conçue par SunFounder pour Arduino, qui contient divers ports pour des modules tels que moteur, bande RGB, évitement d’obstacles, capteur de gris, ESP32 CAM et module à ultrasons.

Cette carte d’extension intègre également un circuit de charge qui permet de charger la batterie via l’interface PH2.0-3P, avec un temps de charge estimé à 130 minutes.

Brochage

Port de charge
- Après connexion au port USB-C 5V/2A, il permet de charger la batterie pendant 130 minutes.
Port de batterie :
- Entrée de puissance PH2.0-3P de 6.6V~8.4V.
- Alimente simultanément le GalaxyRVR Shield et la carte Arduino.
Bouton de réinitialisation
- Appuyez sur ce bouton pour réinitialiser le programme sur la carte Arduino.
Indicateurs
- Indicateur de charge : S’allume en rouge lorsque la carte est en charge via le port USB-C.
- Indicateur de puissance : S’allume en vert lorsque l’interrupteur d’alimentation est en position « ON ».
- Indicateur de batterie : Deux indicateurs orange représentent différents niveaux de batterie. Ils clignotent pendant la charge et s’éteignent lorsque la batterie doit être rechargée.
Interrupteur d’alimentation
- Glissez sur ON pour allumer le GalaxyRVR.
Servo de caméra
- Le servo de la caméra est connecté ici.
- Le fil marron se connecte à « - », le fil rouge à « + » et le fil jaune à la broche 6.
Port moteur
- Port moteur (droite) : 3 moteurs peuvent être connectés, mais tous sont contrôlés par le même ensemble de signaux sur les broches 2 et 3.
- Port moteur (gauche) : 3 moteurs peuvent être connectés, mais tous sont contrôlés par le même ensemble de signaux sur les broches 4 et 5.
- Type de port : XH2.54, 2P.
Bande RGB
- Pour connecter 2 bandes LED RGB, les trois broches de la bande sont respectivement connectées aux broches 12, 13 et 11.
- Type de port : ZH1.5, 4P.
IR GAUCHE/DROITE
- Utilisé pour connecter deux modules d’évitement d’obstacles infrarouges.
- Le module d’évitement gauche est connecté à la broche 8, le module d’évitement droit est connecté à la broche 7.
- Type de port : ZH1.5, 3P.
CAMÉRA
- Port pour la carte adaptateur caméra.
- Type de port : ZH1.5, 5P.
SONAR
- Pour connecter le module à ultrasons, les broches Trig & Echo sont connectées à la broche 10 de la carte Arduino.
- Type de port : ZH1.5, 4P.
Interrupteur de mode
- L’ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission).
- Lors du téléversement de code, basculez cet interrupteur vers la droite pour déconnecter l’ESP32-CAM et éviter tout conflit.
- Lorsque vous avez besoin d’utiliser la caméra, basculez l’interrupteur vers la gauche pour que l’ESP32-CAM puisse communiquer avec la carte Arduino.
SOLAR
- C’est le port pour le panneau solaire, qui peut recharger la batterie lorsqu’il est connecté au panneau solaire.
- Type de port : XH2.54, 2P.