.. include:: /index.rst :start-after: start_hello_message :end-before: end_hello_message .. _programming_arduino: Programmation avec l'IDE Arduino ================================= Explorez le fonctionnement interne de votre Mars Rover et personnalisez ses fonctionnalités grâce à notre parcours structuré de 13 leçons. En commençant par l'histoire des rovers martiens, vous vous plongerez dans l'assemblage pratique et l'intégration des composants clés. Grâce à des vidéos, des leçons pratiques et des guides détaillés, vous acquerrez une compréhension complète de la mécanique, de l'électronique et du logiciel qui alimentent votre GalaxyRVR. À la fin, vous aurez un rover entièrement assemblé et les compétences nécessaires pour dépanner, modifier et innover. Préparez-vous à rapprocher la planète rouge — commencez votre aventure de rover dès aujourd'hui ! **Télécharger le code** Téléchargez le code correspondant à partir du lien ci-dessous. * |download_galaxyrvr_code| Ou consultez le code sur |link_github_galaxyrvr|. .. toctree:: :maxdepth: 1 lesson1_history lesson2_rocker_bogie lesson3_arduino_ide lesson4_motor lesson5_car_move lesson6_ir_avoid lesson7_ultrasonic_avoid lesson8_ir_ultrasonic lesson9_rgb_strips lesson10_servo lesson11_camera lesson12_solar_panel