注釈

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参加する理由は？

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4.2 水ポンプ制御

この興味深いプロジェクトでは、L293Dを用いて水ポンプを制御する方法について探ります。

水ポンプ制御の領域では、他のモーター制御に比べて少しシンプルです。このプロジェクトの美点はその単純さにあります - 回転方向について心配する必要がありません。私たちの主目的は水ポンプを成功裏に活動させ、稼働させ続けることです。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

一式を購入することは確かに便利です。リンクはこちらです：

名前	このキットのアイテム	リンク
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入も可能です。

コンポーネントの紹介	購入リンク
ESP32 WROOM 32E	BUY
ESP32カメラ拡張ボード	BUY
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤ	BUY
遠心ポンプ	-
L293D	-

利用可能なピン

このプロジェクトでESP32ボードで利用可能なピンのリストです。

利用可能なピン

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

回路図

配線図

注釈

ここではバッテリーを差し込み、その後拡張ボード上のスイッチをON位置にスライドして、バッテリー供給を有効にすることを推奨します。

コード

注釈

• esp32-starter-kit-main\c\codes\4.2_pump のパス下にある 4.2_pump.ino ファイルを開きます。

• ボード（ESP32 Dev Module）と適切なポートを選択した後、 アップロード ボタンをクリックします。

• "Unknown COMxx"が常に表示されますか？

チュービングをポンプに接続し、水が満たされた容器内に置きます。コードが正常にアップロードされた後、容器内の水が徐々に排出される様子が観察できます。この実験中、電気回路が水に触れて短絡を引き起こさないように、水から離しておくことを確認してください！