Nota

¡Hola! Bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 en Facebook. Sumérgete en el mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 junto a otros entusiastas.

¿Por qué unirse?

• Soporte de expertos: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con ayuda de nuestra comunidad y equipo.

• Aprender y compartir: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

• Avances exclusivos: Accede anticipadamente a anuncios de nuevos productos y adelantos exclusivos.

• Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.

• Promociones festivas y sorteos: Participa en sorteos y promociones de temporada.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [Aquí] y únete hoy mismo!

Basurero Inteligente

Este es un código Arduino diseñado para controlar un basurero inteligente. Cuando un objeto se encuentra dentro de un rango de 20 centímetros frente al basurero, su tapa se abre automáticamente. Este proyecto utiliza un motor servo SG90 y un sensor de distancia ultrasónico HC-SR04.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Arduino Uno R4 WiFi	-
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo Ultrasónico	COMPRAR
Servo	COMPRAR

Cableado

Esquema

Código

Nota

• Puedes abrir el archivo 07_smart_trash_can.ino bajo la ruta elite-explorer-kit-main\fun_project\07_smart_trash_can directamente.

• O copiar este código en Arduino IDE.

¿Cómo funciona?

Aquí hay una explicación paso a paso del código:

1. Importar bibliotecas y definir constantes/variables:

   Se importa la biblioteca Servo.h para controlar el motor servo SG90. Se definen los parámetros para el motor servo, el sensor ultrasónico y otras constantes y variables necesarias.

2. setup():

   Inicializa la comunicación serial con la computadora a una velocidad de 9600 baudios. Configura los pines de disparo y eco del sensor ultrasónico. Conecta el motor servo a su pin de control y establece su posición inicial en el ángulo cerrado. Después de establecer el ángulo, el motor servo se desactiva para ahorrar energía.

3. loop():

   Mide la distancia tres veces y almacena los valores de cada medición. Calcula la distancia promedio de las tres mediciones. Si la distancia promedio es menor o igual a 20 centímetros (umbral de distancia definido), el motor servo gira al ángulo de apertura (0 grados). De lo contrario, el motor servo vuelve a la posición cerrada (90 grados) después de un retraso de un segundo. El motor servo se desactiva cuando no está en uso para conservar energía.

4. readDistance():

   Envía un pulso al pin de disparo del sensor ultrasónico. Mide el ancho del pulso del pin de eco y calcula el valor de la distancia. Este cálculo utiliza la velocidad del sonido en el aire para calcular la distancia basada en el tiempo del pulso.