3.1.1 Zählgerät¶

Einführung¶

Hier werden wir ein Zählersystem mit Nummeranzeige herstellen, das aus einem PIR-Sensor und einer 4-stelligen Segmentanzeige besteht. Wenn der PIR feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1. Mit diesem Zähler können Sie die Anzahl der Personen zählen, die durch den Durchgang gehen.

Komponenten¶

Schematische Darstellung¶

T-Karte Name	physisch	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22
SPIMOSI	Pin 19	12	10
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO23	Pin 16	4	23
GPIO24	Pin 18	5	24
GPIO26	Pin 37	25	26

Experimentelle Verfahren¶

Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.

Für Benutzer in C-Sprache¶

Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.

cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

Schritt 3: Kompilieren Sie die Kode.

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

Schritt 4: Führen Sie die ausführbare Datei aus.

sudo ./a.out

Wenn der PIR nach dem Ausführen der Kode feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.

There are two potentiometers on the PIR module: one is to adjust sensitivity and the other is to adjust the detection distance. To make the PIR module work better, you You need to turn both of them counterclockwise to the end.

Code Erklärung

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

Starten Sie zuerst die vierte Segmentanzeige und schreiben Sie die einstellige Nummer. Dann starten Sie die Anzeige des dritten Segments und geben Sie die Zehnerstelle ein. Starten Sie danach die zweite bzw. die erste Segmentanzeige und schreiben Sie die Hunderter- bzw. Tausenderstellen. Da die Aktualisierungsgeschwindigkeit sehr hoch ist, sehen wir eine vollständige vierstellige Anzeige.

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

Dies ist die Hauptfunktion: Zeigen Sie die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige an und lesen Sie den PIR-Wert. Wenn der PIR feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.

Für Python-Sprachbenutzer¶

Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.

cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/

Schritt 3: Führen Sie die ausführbare Datei aus.

sudo python3 3.1.1_CountingDevice.py

Wenn der PIR nach dem Ausführen der Kode feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.

code

Bemerkung

Sie können den folgenden Code Ändern/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen . Zuvor müssen Sie jedoch zu einem Quellcodepfad wie davinci-kit-for-raspberry-pi/python gehen.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

sensorPin = 26

SDI = 24
RCLK = 23
SRCLK = 18

placePin = (10, 22, 27, 17)
number = (0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90)

counter = 0

def clearDisplay():
    for i in range(8):
        GPIO.output(SDI, 1)
        GPIO.output(SRCLK, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(SRCLK, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RCLK, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RCLK, GPIO.LOW)

def hc595_shift(data):
    for i in range(8):
        GPIO.output(SDI, 0x80 & (data << i))
        GPIO.output(SRCLK, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(SRCLK, GPIO.LOW)
    GPIO.output(RCLK, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(RCLK, GPIO.LOW)

def pickDigit(digit):
    for i in placePin:
        GPIO.output(i,GPIO.LOW)
    GPIO.output(placePin[digit], GPIO.HIGH)

def display():
    global counter
    clearDisplay()
    pickDigit(0)
    hc595_shift(number[counter % 10])

    clearDisplay()
    pickDigit(1)
    hc595_shift(number[counter % 100//10])

    clearDisplay()
    pickDigit(2)
    hc595_shift(number[counter % 1000//100])

    clearDisplay()
    pickDigit(3)
    hc595_shift(number[counter % 10000//1000])

def loop():
    global counter
    currentState = 0
    lastState = 0
    while True:
        display()
        currentState=GPIO.input(sensorPin)
        if (currentState == 0) and (lastState == 1):
            counter +=1
        lastState=currentState

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(SDI, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(RCLK, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(SRCLK, GPIO.OUT)
    for i in placePin:
        GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(sensorPin, GPIO.IN)

def destroy():   # When "Ctrl+C" is pressed, the function is executed.
    GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':  # Program starting from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()