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3.1.1 Zählgerät
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Einführung
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Hier werden wir ein Zählersystem mit Nummeranzeige herstellen, 
das aus einem PIR-Sensor und einer 4-stelligen Segmentanzeige besteht. 
Wenn der PIR feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1. 
Mit diesem Zähler können Sie die Anzahl der Personen zählen, die durch den Durchgang gehen.

Komponenten
---------------

.. image:: media/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: media/list_Counting_Device2.png
    :align: center

Schematische Darstellung
------------------------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: media/Schematic_three_one1.png
   :align: center

Experimentelle Verfahren
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Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.

.. image:: media/image235.png
   :width: 800

**Für Benutzer in C-Sprache**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

Schritt 3: Kompilieren Sie die Kode.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

Schritt 4: Führen Sie die ausführbare Datei aus.

.. raw:: html

    <run></run>
 
.. code-block:: 
 
    sudo ./a.out
 
Wenn der PIR nach dem Ausführen der Kode feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.

There are two potentiometers on the PIR module: one is to adjust sensitivity and the other is to adjust the detection distance. To make the PIR module work better, you You need to turn both of them counterclockwise to the end.

**Code Erklärung**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
     
        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Starten Sie zuerst die vierte Segmentanzeige und schreiben Sie die einstellige Nummer. 
Dann starten Sie die Anzeige des dritten Segments und geben Sie die Zehnerstelle ein. 
Starten Sie danach die zweite bzw. die erste Segmentanzeige und schreiben Sie die Hunderter- bzw. 
Tausenderstellen. Da die Aktualisierungsgeschwindigkeit sehr hoch ist, 
sehen wir eine vollständige vierstellige Anzeige.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Dies ist die Hauptfunktion: 
Zeigen Sie die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige an und lesen Sie den PIR-Wert. 
Wenn der PIR feststellt, 
dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.

**Für Python-Sprachbenutzer**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/

Schritt 3: Führen Sie die ausführbare Datei aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 3.1.1_CountingDevice.py

Wenn der PIR nach dem Ausführen der Kode feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.


**code**

.. note::

    Sie können den folgenden Code **Ändern/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen** . Zuvor müssen Sie jedoch zu einem Quellcodepfad wie ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python`` gehen.
     
.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    sensorPin = 26

    SDI = 24
    RCLK = 23
    SRCLK = 18

    placePin = (10, 22, 27, 17)
    number = (0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90)

    counter = 0

    def clearDisplay():
        for i in range(8):
            GPIO.output(SDI, 1)
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.LOW)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.LOW)    

    def hc595_shift(data): 
        for i in range(8):
            GPIO.output(SDI, 0x80 & (data << i))
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.LOW)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.LOW)

    def pickDigit(digit):
        for i in placePin:
            GPIO.output(i,GPIO.LOW)
        GPIO.output(placePin[digit], GPIO.HIGH)

    def display():
        global counter                    
        clearDisplay() 
        pickDigit(0)  
        hc595_shift(number[counter % 10])

        clearDisplay()
        pickDigit(1)
        hc595_shift(number[counter % 100//10])

        clearDisplay()
        pickDigit(2)
        hc595_shift(number[counter % 1000//100])

        clearDisplay()
        pickDigit(3)
        hc595_shift(number[counter % 10000//1000])

    def loop():
        global counter
        currentState = 0
        lastState = 0
        while True:
            display()
            currentState=GPIO.input(sensorPin)
            if (currentState == 0) and (lastState == 1):
                counter +=1
            lastState=currentState

    def setup():
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(SDI, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(RCLK, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(SRCLK, GPIO.OUT)
        for i in placePin:
            GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(sensorPin, GPIO.IN)

    def destroy():   # When "Ctrl+C" is pressed, the function is executed.
        GPIO.cleanup()

    if __name__ == '__main__':  # Program starting from here
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt:
            destroy()

**Code Erklärung**

Basierend auf der :ref:`4_sig` wird in dieser Lektion ein PIR-Modul hinzugefügt, um die automatische Zählung von Lektion 1.1.5 in Zählerkennung zu ändern. Wenn der PIR feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.



.. code-block:: python

    def display():
        global counter                    
        clearDisplay() 
        pickDigit(0)  
        hc595_shift(number[counter % 10])

        clearDisplay()
        pickDigit(1)
        hc595_shift(number[counter % 100//10])

        clearDisplay()
        pickDigit(2)
        hc595_shift(number[counter % 1000//100])

        clearDisplay()
        pickDigit(3)
        hc595_shift(number[counter % 10000//1000])

Starten Sie zuerst die vierte Segmentanzeige und schreiben Sie die einstellige Nummer. 
Dann starten Sie die Anzeige des dritten Segments und geben Sie die Zehnerstelle ein. 
Starten Sie danach die zweite bzw. die erste Segmentanzeige und schreiben Sie die Hunderter- bzw. Tausenderstellen. 
Da die Aktualisierungsgeschwindigkeit sehr hoch ist, sehen wir eine vollständige vierstellige Anzeige.

.. code-block:: python

    def loop():
    global counter
        currentState = 0
        lastState = 0
        while True:
            display()
            currentState=GPIO.input(sensorPin)
            if (currentState == 0) and (lastState == 1):
                counter +=1
            lastState=currentState 

Dies ist die Hauptfunktion: Zeigen Sie die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige an und lesen Sie den PIR-Wert. Wenn der PIR feststellt, dass jemand vorbeikommt, addiert die Nummer auf der 4-stelligen Segmentanzeige 1.

Phänomen Bild
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.. image:: media/image236.jpeg