9. リモートコントロール¶

このキットには、IRレシーバーが含まれているので、IRリモートコントロールを使用して車の動きをコントロールすることができます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクからそれぞれのアイテムを購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
SunFounder R3ボード	BUY
L298N モジュール	BUY
TTモーター	-
LED	BUY
IRレシーバー	-

配線図

以下の図に従って回路を組み立ててください。

IR レシーバー	R3 ボード
OUT	12
GND	GND
VCC	5V

LED	R3 ボード
アノード(長いピン)	13
カソード	GND

コード

注釈

3in1-kit\car_project\9.remote_control のパスにある 9.remote_control.ino ファイルを開きます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
ここでは IRremote ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。

コードのアップロードが成功したら、リモートコントロールのボタンを押すと、LEDが一回点滅して信号が受信されたことを示し、ボタンの指示に従って車が動きます。以下のキーを押して車を操作することができます。

+：加速
-：減速
1：左前方へ進む
2：前進
3：右前方へ進む
4：左折
6：右折
7：左後方へ後退
8：後退
9：右後方へ後退

どのように動作するのか？

このプロジェクトの効果は、IRリモートコントロールのキー値を読み取り、車を動かすことです。さらに、ピン13のLEDが点滅して、赤外線信号の受信が成功したことを示します。

IRremote ライブラリをインポートします。 Library Manager からインストールできます。

#include <IRremote.h>

const int IR_RECEIVE_PIN = 12;  // IRセンサのピン番号を定義する

ボーレート9600でシリアル通信を初期化します。指定されたピン(IR_RECEIVE_PIN)でIRレシーバを初期化し、LEDフィードバックを有効にします(該当する場合)。

...

void setup() {

    ...
    //IR リモート
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // IRレシーバを開始する
    Serial.println("REMOTE CONTROL START");

}

リモートコントロールのキーを押すと、赤外線受信機はどのキーが押されたかを知り、車は対応するキー値に従って動きます。

void loop() {

    if (IrReceiver.decode()) {
        //    Serial.println(results.value,HEX);
        String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
        if (key != "ERROR") {
            Serial.println(key);

            if (key == "+") {
                speed += 50;
            } else if (key == "-") {
                speed -= 50;
            } else if (key == "2") {
                moveForward(speed);
                delay(1000);
            ...
            }
            IrReceiver.resume();  // 次の値の受信を有効にする
    }
}

IR信号が受信され、正常にデコードされたかどうかを確認する。
IRコマンドをデコードし、カスタム decodeKeyValue() 関数を使用して key に保存する。
デコードされた値がエラーでないかを確認します。
デコードされたIR値をシリアルモニタに表示する。
次の信号のIR信号受信を再開する。