10. ワンタッチスタート¶

このプロジェクトでは、これまでのプロジェクト（ライン追従、追跡、障害物回避、自動運転など）を統合しました。リモコンのボタンで切り替えることができるので、車をスタートしてすべての機能を一度に体験できます。

配線図

コード

注釈

3in1-kit\car_project\10.one_touch_start のパスの下の 10.one_touch_start.ino ファイルを開きます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
ここでは IRremote ライブラリが使用されています。 ライブラリマネージャー からインストールできます。

コードが正常にアップロードされた後、IRレシーバーがリモートコントロールからの信号を受信するたびに、LEDが3回急速に点滅します。カートを操作するための以下のキーを押すことができます。