車の組み立て¶
以下の手順に従って、車の組み立てを完了させてください。
アクリルの保護フィルムを取り外してください。
画像に示されているように、ボードをテーブルに置いてください。R3ボードと同じ穴がある側をAと呼び、裏側をBと呼ぶことにします。これにより、組み立て中のミスを避けるのに役立ちます。
B側に向け、M3x30mmのネジとM3のナットを使用してTTモーターを取り付けます。注意点は2つ: 1 - 出力軸はコウモリの形をした側を向いていること、2 - モーターケーブルは内側を向いていること。
別のTTモーターを取り付けます。出力軸とケーブルの方向にも同様の注意が必要です。
M3x6mmのネジを使用して、下に示されている位置にM3x12mmのスペーサーを取り付けます。
M3x6mmのネジを使用して、万能車輪を取り付けてください。
2つの車輪を取り付けると、車の基本構造が完成します。
M3x6mmのネジで車の後部にM3x12mmのブラケットを取り付けます。
M3x6mmのネジでL298Nモジュールを取り付けてください。
以下に示されている位置にM3x6mmのネジでM3x24mmのスペーサーを取り付けます。
M3x6mmのネジでR3ボードを取り付けてください。
M3x10mmのネジとM3のナットを使用して、2つのIR障害物モジュールを組み立ててください。
B側に向けて、4つのM3x6mmのネジと2つのM3x24mmのスペーサーを使用して、ライントラックモジュールを取り付けます。
9Vのバッテリーにベルクロを貼り、バッテリークリップを取り付けてください。
バッテリーを固定するために、車にベルクロのもう一方の部分を貼り付けてください。
A側に戻して、ブレッドボードを車の前部に取り付けます。その後、プロジェクトに必要に応じて、ブレッドボードに異なるコンポーネント(例:超音波モジュール)を追加できます。
車を動かすためには、配線とコードの記述も必要です。これに関する詳細は、後続のセクションで記述されます。