車の組み立て

以下の手順に従って、車の組み立てを完了させてください。

  1. アクリルの保護フィルムを取り外してください。

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  2. 画像に示されているように、ボードをテーブルに置いてください。R3ボードと同じ穴がある側をAと呼び、裏側をBと呼ぶことにします。これにより、組み立て中のミスを避けるのに役立ちます。

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  3. B側に向け、M3x30mmのネジとM3のナットを使用してTTモーターを取り付けます。注意点は2つ: 1 - 出力軸はコウモリの形をした側を向いていること、2 - モーターケーブルは内側を向いていること。

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  4. 別のTTモーターを取り付けます。出力軸とケーブルの方向にも同様の注意が必要です。

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  5. M3x6mmのネジを使用して、下に示されている位置にM3x12mmのスペーサーを取り付けます。

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  6. M3x6mmのネジを使用して、万能車輪を取り付けてください。

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  7. 2つの車輪を取り付けると、車の基本構造が完成します。

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  8. M3x6mmのネジで車の後部にM3x12mmのブラケットを取り付けます。

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  9. M3x6mmのネジでL298Nモジュールを取り付けてください。

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  10. 以下に示されている位置にM3x6mmのネジでM3x24mmのスペーサーを取り付けます。

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  11. M3x6mmのネジでR3ボードを取り付けてください。

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  12. M3x10mmのネジとM3のナットを使用して、2つのIR障害物モジュールを組み立ててください。

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  13. B側に向けて、4つのM3x6mmのネジと2つのM3x24mmのスペーサーを使用して、ライントラックモジュールを取り付けます。

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  14. 9Vのバッテリーにベルクロを貼り、バッテリークリップを取り付けてください。

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  15. バッテリーを固定するために、車にベルクロのもう一方の部分を貼り付けてください。

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  16. A側に戻して、ブレッドボードを車の前部に取り付けます。その後、プロジェクトに必要に応じて、ブレッドボードに異なるコンポーネント(例:超音波モジュール)を追加できます。

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  17. 車を動かすためには、配線とコードの記述も必要です。これに関する詳細は、後続のセクションで記述されます。