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3.3 Hindernisse erkennen¶
Dieses Modul wird häufig in Autos und Robotern installiert, um das Vorhandensein von Hindernissen vor ihnen zu erkennen. Es findet auch breite Anwendung in Handgeräten, Wasserhähnen und weiteren.
Benötigte Komponenten
Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.
Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:
Name |
ARTIKEL IN DIESEM KIT |
LINK |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
Sie können diese auch separat über die untenstehenden Links kaufen.
KOMPONENTENBESCHREIBUNG |
KAUF-LINK |
|---|---|
Schaltplan
Der digitale Pin 2 wird verwendet, um das Signal des IR-Hindernisvermeidungsmoduls zu lesen. Das VCC des IR-Sensormoduls ist mit 5V verbunden, GND mit GND und OUT mit dem digitalen Pin 2.
Verkabelung
Code
Bemerkung
Sie können die Datei
3.3.detect_the_obstacle.inounter dem Pfad3in1-kit\basic_project\3.3.detect_the_obstacleöffnen.Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.
Oder laden Sie den Code über den Arduino Web Editor hoch.
Wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul ein Blockieren vor sich erkennt, wird auf dem seriellen Monitor [0] angezeigt. Andernfalls wird [1] angezeigt.