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3.0 Serieller Monitor

In der Arduino IDE gibt es einen seriellen Monitor, der es ermöglicht, Nachrichten von Ihrem Computer zum Arduino-Board (über USB) zu senden und auch Nachrichten vom Arduino zu empfangen.

In diesem Projekt werden wir also lernen, wie man Daten vom Arduino-Board empfängt.

Bemerkung

Bei Uno, Nano, Mini und Mega werden die Pins 0 und 1 zur Kommunikation mit dem Computer verwendet. Das Anschließen von Geräten an diese Pins kann die Kommunikation stören, einschließlich fehlgeschlagener Uploads zum Board.

Verwendung des seriellen Monitors

  1. Öffnen Sie die Arduino IDE und fügen Sie den folgenden Code ein.

    // Die Setup-Routine wird einmal ausgeführt, wenn Sie Reset drücken:
    void setup() {
        // Initialisiere die serielle Kommunikation mit 9600 Baud:
        Serial.begin(9600);
    }
    
    // Die Loop-Routine wird immer und immer wieder ausgeführt:
    void loop() {
        int number = 100;
        Serial.println(number);
        Serial.println("Hello world");
        delay(100);         // Verzögerung zwischen den Abfragen für Stabilität
    }
    
    • Serial.begin(): Legt die Datenrate in Bits pro Sekunde (Baud) für die serielle Datenübertragung fest, hier auf 9600 eingestellt.

    • Serial.println(): Sendet Daten zum seriellen Port als menschenlesbaren ASCII-Text, gefolgt von einem Wagenrücklauf (ASCII 13 oder ‚r‘) und einem Zeilenumbruch (ASCII 10 oder ‚n‘). Dieser Befehl entspricht Serial.print().

  2. Wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port aus, um den Code hochzuladen.

  3. Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Lupensymbol, um den seriellen Monitor zu aktivieren.

../_images/serial1.png
  1. Hier sehen Sie den seriellen Monitor.

../_images/serial2.png
  • 1: Option, um automatisch zu scrollen oder nicht zu scrollen.

  • 2: Option, um einen Zeitstempel vor den im seriellen Monitor angezeigten Daten anzuzeigen.

  • 3: Auswahl des Zeilenendes, wählt die Zeichen aus, die den an Arduino gesendeten Daten hinzugefügt werden. Auswahl beinhaltet:

    • Kein Zeilenumbruch sendet nur, was Sie eingeben;

    • Zeilenumbruch ist \n und sendet nach Ihrer Eingabe einen ASCII-Zeilenumbruchcode;

    • Wagenrücklauf ist \r und sendet nach Ihrer Eingabe ein ASCII-Wagenrücklaufzeichen;

    • Beides, NL & CR ist \r\n und sendet nach Ihrer Eingabe sowohl ein Wagenrücklauf- als auch ein Zeilenumbruchzeichen.

  • 4: Wählen Sie die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen Arduino-Board und PC. Dieser Wert MUSS dem in Serial.begin() eingestellten Wert entsprechen.

  • 5: Löscht den gesamten Text auf der Ausgabekonsole.

  • 6: Ein Textfeld, um Zeichen an das Arduino-Board zu senden, siehe 5.12 Serielle Lektüre für ein Tutorial.