9. リモートコントロール¶

このキットにはIR受信機が付属しており、IRリモートコントロールを使用して車の動きをコントロールすることができます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが確実に便利です。リンクは以下の通りです。

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 Minima	BUY
L9110 モータードライバーモジュール	-
TTモーター	-
LED	BUY
IR受信機	-

配線図

以下の図に従って回路を組み立ててください。

IR 受信機	R4 ボード
OUT	12
GND	GND
VCC	5V

LED	R4 ボード
アノード（長いピン）	13
カソード	GND

コード

注釈

パス 3in1-kit\car_project\9.remote_control の下にある 9.remote_control.ino ファイルを開きます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
ここでは IRremote ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。

コードが正常にアップロードされた後、リモートコントロールのボタンを押すと、LEDが一度点滅して信号を受信したことを示し、あなたが押したボタンに応じて車が動きます。車をコントロールするための以下のキーを押すことができます。

+: 加速
-: 減速
1: 左へ前進
2: 前進
3: 右へ前進
4: 左折
6: 右折
7: 左へ後退
8: 後退
9: 右へ後退

どのように動作するのか？

このプロジェクトの効果は、IRリモートコントロールのキー値を読み取ることで車を動かすことです。さらに、IR信号が正常に受信されたことを示すためにLEDが追加されています。

IRremote ライブラリをインポートし、 Library Manager からインストールできます。

#include <IRremote.h>

const int IR_RECEIVE_PIN = 12;  // IRセンサのピン番号を定義

ボーレート9600でシリアル通信を初期化します。指定されたピン（ IR_RECEIVE_PIN ）でIR受信機を初期化し、LEDフィードバックを有効にします（該当する場合）。

...

void setup() {

    ...
    //IRリモート
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // IRレシーバを開始
    Serial.println("REMOTE CONTROL START");

}

リモコンのキーを押すと、赤外線レシーバはどのキーが押されたかを知り、それに応じて車が対応するキー値に従って動きます。

void loop() {

    if (IrReceiver.decode()) {
        //    Serial.println(results.value,HEX);
        String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
        if (key != "ERROR") {
        Serial.println(key);

            if (key == "+") {
                speed += 50;
            } else if (key == "-") {
                speed -= 50;
            } else if (key == "2") {
                moveForward(speed);
                delay(1000);
            ...
            }
            IrReceiver.resume();  // Enable receiving of the next value

    }
}

IR信号が受信され、正常にデコードされたかどうかを確認します。
カスタムの decodeKeyValue() 関数を使用してIRコマンドをデコードし、 key に保存します。
デコードされた値がエラーでないか確認します。
デコードされたIR値をシリアルモニタに出力します。
次の信号のIR信号受信を再開します。