10. ワンタッチスタート¶
このプロジェクトでは、これまでのプロジェクト - ライン追従、追跡、障害物回避、自動運転などを統合しました。リモコンのボタンで切り替えが可能で、車をスタートさせて一度にすべての機能を体験することができます。
配線図
コード
注釈
パス
3in1-kit\car_project\10.one_touch_start
の下の10.one_touch_start.ino
ファイルを開きます。または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
ここで
IRremote
ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。
コードが正常にアップロードされた後、IRレシーバがリモコンからの信号を受信するたびにLEDが3回高速で点滅します。以下のキーを押してカートを操作できます。
+: 加速
-: 減速
1: 左前に移動
2: 前進
3: 右に移動
4: 左折
6: 右折
7: 左に後退
8: 後退。
9: 右に後退
CYCLE: ラインを追跡
U/SD: 自動運転
▷▷|: 超音波モジュールを使用した障害物回避
|◁◁: IR障害物モジュールを使用した障害物回避
EQ: あなたの手を追跡
0: 停止