注釈

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参加する理由は？

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10. ワンタッチスタート

このプロジェクトでは、これまでのプロジェクト - ライン追従、追跡、障害物回避、自動運転などを統合しました。リモコンのボタンで切り替えが可能で、車をスタートさせて一度にすべての機能を体験することができます。

配線図

../_images/car_10.png

コード

注釈

  • パス 3in1-kit\car_project\10.one_touch_start の下の 10.one_touch_start.ino ファイルを開きます。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーします。

  • ここで IRremote ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。

    ../_images/lib_irremote.png

コードが正常にアップロードされた後、IRレシーバがリモコンからの信号を受信するたびにLEDが3回高速で点滅します。以下のキーを押してカートを操作できます。

  • +: 加速

  • -: 減速

  • 1: 左前に移動

  • 2: 前進

  • 3: 右に移動

  • 4: 左折

  • 6: 右折

  • 7: 左に後退

  • 8: 後退。

  • 9: 右に後退

  • CYCLE: ラインを追跡

  • U/SD: 自動運転

  • ▷▷|: 超音波モジュールを使用した障害物回避

  • |◁◁: IR障害物モジュールを使用した障害物回避

  • EQ: あなたの手を追跡

  • 0: 停止