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Placa Adaptadora de Cámara

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  • RST: Se utiliza para reiniciar la ESP32-CAM.

  • SCL: Pin de datos en serie del QMC6310.

  • SDA: Pin de reloj en serie del QMC6310.

  • RXD: RXD de la ESP32-CAM. Se requiere para cargar código en la ESP32-CAM mediante los pines de comunicación serie RXD y TXD.

  • TXD: TXD de la ESP32-CAM.

  • 5V: Entrada de alimentación de 5V DC.

  • GND: Conexión a tierra.

La Placa Adaptadora de Cámara, como su nombre indica, es una placa de expansión diseñada para la ESP32-CAM, permitiendo fijarla al robot de manera segura y facilitando su cableado.

../_images/cam_adapter_esp32cam.png

Además, debido a que el chip geomagnético QMC6310 es sensible a las interferencias de los motores, lo hemos colocado en esta placa adaptadora de cámara para mantenerlo lo más alejado posible de ellos.

../_images/cam_adapter_qmc6310.png

Características

  • Voltaje de operación: 5V

  • Modelo de interfaz: ZH1.5, 7P

  • Dimensiones: 40mm x 27mm x 15mm

  • Protocolos de comunicación: UART e I2C

Documentos

  • PCB

../_images/cam_adap_pcb_bottom.png ../_images/cam_adap_pcb_top.png
  • Esquemático

../_images/cam_adapter_sche.png

Acerca del QMC6310

El QMC6310 es un sensor magnético triaxial que integra sensores magnéticos y un ASIC de acondicionamiento de señal en un solo chip de silicio. Este paquete Land Grid Array (LGA) está diseñado para aplicaciones como brújulas electrónicas, rotación de mapas, videojuegos y navegación personal en dispositivos móviles y wearables.

El QMC6310 utiliza tecnología magnetorresistiva de alta resolución de última generación. Junto con un ASIC de conversión analógico-digital (ADC) de 16 bits diseñado a medida, ofrece ventajas como bajo nivel de ruido, alta precisión, bajo consumo de energía, cancelación de offset y compensación de temperatura. El QMC6310 permite una precisión de orientación de brújula de 1° a 2°. Su interfaz de comunicación I²C facilita la integración con otros dispositivos.

El QMC6310 se presenta en un paquete de montaje superficial LGA de 8 pines con dimensiones de 1.2 x 1.2 x 0.53 mm³.