注釈

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2.2.7 PIR

はじめに

このプロジェクトでは、人体赤外線焦電センサを使用してデバイスを作成します。誰かがLEDに近づくと、LEDは自動的に点灯します。そうでない場合は、光が消えます。この赤外線モーションセンサは、人や動物が放射する赤外線を検出できるセンサの一種です。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/list_2.2.4_pir2.png

全体のキットを購入するのは確かに便利です。リンクは以下の通りです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクからも別々に購入することができます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

PIRモーションセンサーモジュール

-

回路図

../_images/image327.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/image214.png

ステップ2: コードのフォルダに移動する。

cd ~/raphael-kit/nodejs/

ステップ3: コードを実行する。

sudo node pir.js

コードが実行された後、PIRは周囲を検出し、誰かが通りかかるとRGB LEDを黄色に点灯させます。PIRモジュールには2つのポテンショメータがあります：一つは感度を調整するためのもので、もう一つは検出距離を調整するためのものです。PIRモジュールをより良く動作させるためには、これら2つのポテンショメータを調整する必要があります。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const pirPin = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
})    // the pir connect to pin17

const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
//'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22

var p_R, p_G, p_B

// Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

// Set all begin with value 0
p_R.pwmWrite(0)
p_G.pwmWrite(0)
p_B.pwmWrite(0)

// Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
}

// Define a function to set up colors
function setColor(color) {
    // configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
    // Devide colors from 'color' veriable
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
    // Map color value from 0~255 to 0~100
    R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
    G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
    B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

    //Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
    p_R.pwmWrite(R_val)
    p_G.pwmWrite(G_val)
    p_B.pwmWrite(B_val)
    //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
}

pirPin.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        setColor(0xFFFF00)
    }else{
        setColor(0x0000FF)
    }
});

process.on('SIGINT', function () {
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)
    process.exit();
})

コード説明

この例のコードは 2.1.1 ボタン と 1.1.2 RGB LED を組み合わせたものです。詳しく説明する必要はありません。

現象の画像

../_images/image215.jpeg