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.. _2.2.7_js:

2.2.7 PIR
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はじめに
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このプロジェクトでは、人体赤外線焦電センサを使用してデバイスを作成します。誰かがLEDに近づくと、LEDは自動的に点灯します。そうでない場合は、光が消えます。この赤外線モーションセンサは、人や動物が放射する赤外線を検出できるセンサの一種です。

必要な部品
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このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png

全体のキットを購入するのは確かに便利です。リンクは以下の通りです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクからも別々に購入することができます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_rgb_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-

回路図
-----------------

.. image:: ../img/image327.png

実験手順
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**ステップ1:** 回路を組み立てる。

.. image:: ../img/image214.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**ステップ3:** コードを実行する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node pir.js

コードが実行された後、PIRは周囲を検出し、誰かが通りかかるとRGB LEDを黄色に点灯させます。PIRモジュールには2つのポテンショメータがあります：一つは感度を調整するためのもので、もう一つは検出距離を調整するためのものです。PIRモジュールをより良く動作させるためには、これら2つのポテンショメータを調整する必要があります。

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const pirPin = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
        edge: Gpio.EITHER_EDGE
    })    // the pir connect to pin17

    const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    //'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22

    var p_R, p_G, p_B

    // Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
    p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
    p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
    p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

    // Set all begin with value 0
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)

    // Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
    function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
    }

    // Define a function to set up colors
    function setColor(color) {
        // configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
        // Devide colors from 'color' veriable
        R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
        G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
        B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
        // Map color value from 0~255 to 0~100
        R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
        G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
        B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

        //Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
        p_R.pwmWrite(R_val)
        p_G.pwmWrite(G_val)
        p_B.pwmWrite(B_val)
        //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
    }

    pirPin.on('interrupt', (level) => {
        if (level) {
            setColor(0xFFFF00)
        }else{
            setColor(0x0000FF)
        }
    });

    process.on('SIGINT', function () {
        p_R.pwmWrite(0)
        p_G.pwmWrite(0)
        p_B.pwmWrite(0)
        process.exit();
    })

**コード説明**

この例のコードは :ref:`2.1.1_js` と :ref:`1.1.2_js` を組み合わせたものです。詳しく説明する必要はありません。


現象の画像
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.. image:: ../img/image215.jpeg