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1.1.2 RGB LED

はじめに

このプロジェクトでは、様々な色で点滅するRGB LEDを制御します。

必要な部品

このプロジェクトで必要な部品は以下のとおりです。

../_images/list_rgb_led1.png

一式を購入するのは非常に便利です。以下はリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

また、以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

回路図

R、G、Bの各ピンを電流制限抵抗に接続した後、それぞれGPIO17、GPIO18、GPIO27に接続します。 LEDの最も長いピン（GND）はRaspberry PiのGNDに接続します。三つのピンに異なるPWM値を与えると、RGB LEDは異なる色を表示します。

../_images/rgb_led_schematic1.png

実験手順

ステップ1: 回路を作成します。

../_images/image611.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/nodejs/

ステップ3: コードを実行します。

sudo node rgb_led.js

コードを実行すると、RGBが赤、緑、青、黄、ピンク、シアンを表示することがわかります。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ledred = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
const ledgreen = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT });
const ledblue = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

function colorset(r, g, b) {
    ledred.pwmWrite(r);
    ledgreen.pwmWrite(g);
    ledblue.pwmWrite(b);
}

var color_index = -1;

setInterval(() => {
color_index += 1;
switch (color_index) {
    case 0:
        colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
        break;
    case 1:
        colorset(0x00, 0xff, 0x00);
        break;
    case 2:
        colorset(0x00, 0x00, 0xff);
        break;
    case 3:
        colorset(0xff, 0xff, 0x00);
        break;
    case 4:
        colorset(0xff, 0x00, 0xff);
        break;
    case 5:
        colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
        break;
    default:
        color_index=-1;
    }
}, 500);

コード説明

const ledred = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
const ledgreen = new Gpio(18,{mode: Gpio.OUTPUT});
const ledblue = new Gpio(27,{mode: Gpio.OUTPUT});

17、18、27のピンを出力モードに初期化し、それぞれの定数 ledred 、 ledgreen 、 ledblue に割り当てます。

function colorset(r,g,b){
    ledred.pwmWrite(r);
    ledgreen.pwmWrite(g);
    ledblue.pwmWrite(b);
}

colorset(r,g,b) 関数を実装します。これは、ピン17、18、27にパルス値を書き込むために使用されます。Gpioライブラリは、ピンに書き込むための関数 pwmWrite() をカプセル化しています。その値は0x00から0xffまでです。その後、 colorset(r,g,b) 関数を通じてRGB LEDにRGB値を書き込むことで、様々な色を表示することができます。

注釈

RGBに関する質問は、以下のウェブサイトを参照してください： https://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.html

var color_index = -1;

setInterval(() => {
color_index += 1;
switch (color_index) {
    case 0:
        colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
        break;
    case 1:
        colorset(0x00, 0xff, 0x00);
        break;
    case 2:
        colorset(0x00, 0x00, 0xff);
        break;
    case 3:
        colorset(0xff, 0xff, 0x00);
        break;
    case 4:
        colorset(0xff, 0x00, 0xff);
        break;
    case 5:
        colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
        break;
    default:
        color_index=-1;
    }
}, 500);

RGB LEDは、 colorset() が500msごとに実行されることで制御されます。 ここでは、スイッチケースを使用してRGB LEDが放射する色を選択しています。 color_index は各サイクルで1つずつ変更されるため、この1つのRGB LEDの色は順番に変わります。

現象の画像

../_images/image621.jpeg