注釈

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2.2.4 リードスイッチモジュール

はじめに

このプロジェクトでは、磁場を適用することで動作する電気スイッチであるリードスイッチについて学びます。

../_images/2.2.4reed_switch.png

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/2.2.4component.png

キット全体を購入することは非常に便利です。以下がリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

リードスイッチモジュール

購入

回路図

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22
../_images/reed_schematic.png ../_images/reed_schematic2.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/2.2.4fritzing.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/nodejs/

ステップ3: コードを実行します。

sudo node reed_switch_module.js

コードが実行されると、緑のLEDが点灯します。磁石をリードスイッチモジュールの近くに置くと、赤いLEDが点灯します。磁石を取り除くと、緑のLEDが再び点灯します。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const reedSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

reedSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

コード説明

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const reedSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

pigpioモジュールをインポートし、IOポートを制御するためのReedPinオブジェクトを作成します。入力モードに設定し、プルダウン（初期はローレベル）を行い、割り込みを設定します。

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

Gpio22とGpio27のIOポートを制御するための二つのオブジェクトled1, led2を作成し、それらを出力モードに設定します。

reedSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

割り込みがトリガされたとき、led1に同じレベルを書き込み、led2にはその逆のレベルを書き込みます。

現象の画像

../_images/2.2.4reed_switch.JPG