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.. _2.2.4_js:
2.2.4 リードスイッチモジュール
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はじめに
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このプロジェクトでは、磁場を適用することで動作する電気スイッチであるリードスイッチについて学びます。
.. image:: ../img/2.2.4reed_switch.png
:width: 300
:align: center
必要な部品
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このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
.. image:: ../img/2.2.4component.png
:width: 700
:align: center
キット全体を購入することは非常に便利です。以下がリンクです：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクから個別に購入することもできます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_reed_switch`
- |link_reed_switch_buy|
回路図
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============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO27 Pin 13 2 27
GPIO22 Pin 15 3 22
============ ======== ======== ===
.. image:: ../img/reed_schematic.png
:width: 400
:align: center
.. image:: ../img/reed_schematic2.png
:width: 400
:align: center
実験手順
-------------------------------
**ステップ1:** 回路を組み立てます。
.. image:: ../img/2.2.4fritzing.png
:width: 700
:align: center
**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/nodejs/
**ステップ3:** コードを実行します。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo node reed_switch_module.js
コードが実行されると、緑のLEDが点灯します。磁石をリードスイッチモジュールの近くに置くと、赤いLEDが点灯します。磁石を取り除くと、緑のLEDが再び点灯します。
**コード**
.. code-block:: js
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});
const reedSwitch = new Gpio(17, {
mode: Gpio.INPUT,
pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
edge: Gpio.EITHER_EDGE
});
reedSwitch.on('interrupt', (level) => {
led1.digitalWrite(level);
led2.digitalWrite(!level);
});
**コード説明**
.. code-block:: js
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const reedSwitch = new Gpio(17, {
mode: Gpio.INPUT,
pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
edge: Gpio.EITHER_EDGE
});
pigpioモジュールをインポートし、IOポートを制御するためのReedPinオブジェクトを作成します。入力モードに設定し、プルダウン（初期はローレベル）を行い、割り込みを設定します。
.. code-block:: js
const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});
Gpio22とGpio27のIOポートを制御するための二つのオブジェクトled1, led2を作成し、それらを出力モードに設定します。
.. code-block:: js
reedSwitch.on('interrupt', (level) => {
led1.digitalWrite(level);
led2.digitalWrite(!level);
});
割り込みがトリガされたとき、led1に同じレベルを書き込み、led2にはその逆のレベルを書き込みます。
現象の画像
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.. image:: ../img/2.2.4reed_switch.JPG
:width: 500
:align: center