注釈

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2.2.4 リードスイッチモジュール

はじめに

このプロジェクトでは、磁場を利用して動作する電気スイッチであるリードスイッチについて学びます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です。リンクは以下のとおりです：

名前	このキットのアイテム	リンク
Raphael Kit	337	Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
GPIO拡張ボード	購入
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤー	購入
抵抗器	購入
LED	購入
リードスイッチモジュール	購入

回路図

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

実験手順

ステップ1: 回路を作成します。

ステップ2: ディレクトリを変更します。

cd ~/raphael-kit/c/2.2.4/

ステップ3: コンパイルします。

gcc 2.2.4_ReedSwitch.c -lwiringPi

ステップ4: 実行します。

sudo ./a.out

コードを実行すると、緑色のLEDが点灯します。リードスイッチモジュールに磁石を近づけると、赤色のLEDが点灯します。磁石を取り除くと、緑色のLEDが再び点灯します。

注釈

実行後に動作しない、または「wiringPi.h: No such file or directory」というエラーメッセージが表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認を参照してください。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define ReedPin             0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(ReedPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                LED("RED");
                printf("Detected Magnetic Material!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                while(!digitalRead(ReedPin));
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

コード説明

#define ReedPin             0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

T_Extension BoardのGPIO17、GPIO27、GPIO22は、wiringPiのGPIO0、GPIO2、GPIO3に対応しています。GPIO0、GPIO2、GPIO3を ReedPin 、 Gpin 、 Rpin に割り当てます。

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

2つのLEDを制御するための LED() 関数を設定します。この関数のパラメータは color です。

color が "RED" の場合、 Rpin を HIGH に設定して赤いLEDを点灯し、 Gpin を LOW に設定して緑のLEDを消灯します。 color が "GREEN" の場合、緑のLEDを点灯し、赤いLEDを消灯します。

while(1){
        if(0 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                LED("RED");
                printf("Detected Magnetic Material!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                while(!digitalRead(ReedPin));
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

リードスイッチモジュールの値を読み取り、2回読み取った値が0の場合、 LED("RED") を呼び出して赤いLEDを点灯させ、 "Detected Magnetic Material!" と表示します。

値が1の場合、緑のLEDが点灯します。

現象の画像