注釈

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2.1.3 タッチスイッチモジュール

はじめに

このプロジェクトでは、タッチスイッチモジュールについて学びます。このモジュールは、以下の利点を持つ従来のスイッチを置き換えることができます：操作が便利、タッチ感が良好、制御が正確、そして機械的な摩耗が最も少ない。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/2.1.3component.png

全体のキットを購入することは確かに便利です。こちらがリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

タッチスイッチモジュール

購入

回路図

../_images/2.1.3circuit.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/2.1.3fritzing.png

ステップ2: ディレクトリを変更する。

cd ~/raphael-kit/c/2.1.3/

ステップ3: コンパイルする。

gcc 2.1.3_TouchSwitch.c -lwiringPi

ステップ4: 実行する。

sudo ./a.out

コードが実行されている間、赤いLEDが点灯します。タッチスイッチモジュールをタップすると、黄色いLEDが点灯します。

注釈

実行後に動作しない、またはエラープロンプト「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define touchPin               0
#define led1                   3
#define led2                   2

int main(void)
{
    // When initialize wiring failed, print message to screen
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf(etup w"siringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(touchPin, INPUT);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);

    while(1){
        // touch switch high, led1 on
        if(digitalRead(touchPin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("You touch it! \r\n");
        }
        // touch switch low, led2 on
        if(digitalRead(touchPin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
        }
    }

    return 0;
}

コード説明

#define touchPin               0
#define led1                   3
#define led2                   2

T_Extension BoardのGPIO17、GPIO22、GPIO27は、wiringPiのGPIO0、GPIO3、GPIO2に対応しています。GPIO0、GPIO3、GPIO2を touchPin 、 led1 、 led2 に割り当てます。

pinMode(touchPin, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);

led1 と led2 を出力として設定し、それらに値を書き込みます。 touchPin を入力として設定し、それから値を読み取ります。

while(1){
    // touch switch high, led1 on
        if(digitalRead(touchPin) == 1){
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, HIGH);
        printf("You touch it! \r\n");
    }
    // touch switch low, led2 on
    if(digitalRead(touchPin) == 0){
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led1, HIGH);
    }
}

無限ループを設定し、タッチスイッチモジュールをタップすると、 touchPin は高く、led1が点灯し、「You touch it!」と表示します。touchPinが低い場合、led2が点灯します。

現象の画像

../_images/2.1.3touch_switch_module.JPG