注釈

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2.1.2 マイクロスイッチ

はじめに

このプロジェクトでは、マイクロスイッチの使用方法を学びます。マイクロスイッチは、非常に感度が高く、最小の圧縮で動作する小型のスイッチです。信頼性が高く、感度が良いため、マイクロスイッチはしばしば安全装置として使用されます。

これは、何かや誰かが邪魔になってドアが閉まらないようにするためや、それに類似した他のアプリケーションに使用されます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/2.1.2component.png

一式をまとめて購入すると便利です。こちらがリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

部品の紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

マイクロスイッチ

-

コンデンサ

購入

回路図

マイクロスイッチの左ピンをGPIO17に、2つのLEDをそれぞれGPIO22とGPIO27に接続します。そして、マイクロスイッチの動くアームを押して離すと、2つのLEDが交互に点灯するのが見られます。

../_images/image305.png ../_images/micro_Schematic.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/2.1.4fritzing.png

ステップ2: コードのフォルダに移動する。

cd ~/raphael-kit/c/2.1.2

ステップ3: コンパイルする。

gcc 2.1.2_MicroSwitch.c -lwiringPi

ステップ4: 上記の実行可能ファイルを実行する。

sudo ./a.out

コードが実行されている間、マイクロスイッチを押すと、黄色のLEDが点灯します。動くアームを離すと、赤いLEDが点灯します。

注釈

実行後に動作しない、またはエラープロンプト「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define microPin            0
#define led1                        3
#define led2                        2

int main(void)
{
    // When initialize wiring failed, print message to screen
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(microPin, INPUT);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);

    while(1){
        // micro switch high, led1 on
        if(digitalRead(microPin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("LED1 on\n");
        }
        // micro switch low, led2 on
        if(digitalRead(microPin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
            printf(".....LED2 on\n");
        }
        delay(500);
    }

    return 0;
}

コード説明

if(digitalRead(slidePin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("LED1 on\n");
    }

マイクロスイッチの動くアームが放されると、左のピンは右のピンに接続されます。この時、GPIO17には高レベルが読み取られ、その結果、LED1が点灯し、LED2が消灯します。

if(digitalRead(slidePin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
            printf(".....LED2 on\n");
        }

アームが押されると、左のピンと中央のピンが接続されます。この時点でGPIO17には低レベルが読み取られ、LED2が点灯し、LED1が消灯します。

現象の画像

../_images/2.1.2micro_switch.JPG