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3.1.1 Modulo Fotografico

Introduzione

In questo kit, dotato di un modulo fotocamera, proveremo a scattare una foto con il Raspberry Pi.

Componenti necessari

In questo progetto avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Modulo Fotocamera	ACQUISTA

Procedura sperimentale

Passo 1: Accedi al desktop del Raspberry Pi. Potresti aver bisogno di uno schermo per un’esperienza migliore, fai riferimento a: Collega il tuo Raspberry Pi. Oppure accedi al desktop del Raspberry Pi da remoto, per un tutorial dettagliato fai riferimento a Desktop Remoto.

Passo 2: Apri un terminale e accedi alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/python/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo python3 3.1.1_PhotographModule.py

Dopo che il codice è stato eseguito, la fotocamera scatterà una foto. Ora puoi vedere la foto chiamata my_photo.jpg nella directory ~.

Nota

Puoi anche aprire 3.1.1_PhotographModule.py nel percorso ~/raphael-kit/python/ con un IDE Python, clicca sul pulsante Run per eseguire e sul pulsante Stop per fermare il codice.

Se desideri scaricare la foto sul tuo PC, fai riferimento a Software FileZilla.

Codice

#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os

# Get the current user's login name
user = os.getlogin()
# Get the path to the user's home directory
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Create a Picamera2 instance
camera = Picamera2()
# Retrieve the default preview configuration
preview_config = camera.preview_configuration

try:
    # Set preview size and format
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
    # Start the camera preview in QTGL mode
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Start the camera
    camera.start()
    # Capture and save a photo to the user's home directory
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')

except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera preview if a KeyboardInterrupt (e.g., Ctrl+C) occurs
    camera.stop_preview()
    pass

Spiegazione del Codice

Importa le classi Picamera2 e Preview dalla libreria picamera2, e il modulo os per le interazioni con il sistema operativo.
```
#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os
```

Recupera il nome dell’utente corrente e il percorso della sua directory home.

# Ottieni il nome utente corrente
user = os.getlogin()
# Ottieni il percorso della directory home dell'utente
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

Crea un’istanza della classe Picamera2 e recupera la configurazione predefinita dell’anteprima.

# Crea un'istanza di Picamera2
camera = Picamera2()
# Recupera la configurazione di anteprima predefinita
preview_config = camera.preview_configuration

Imposta la dimensione e il formato dell’anteprima della fotocamera. La dimensione è impostata a 800x600 pixel e il formato XRGB8888.

try:
    # Imposta dimensioni e formato dell’anteprima
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'

    ...

Avvia l’anteprima della fotocamera in modalità QTGL, un metodo per visualizzare l’anteprima, e quindi avvia la fotocamera.

try:
    ...

    # Avvia l’anteprima della fotocamera in modalità QTGL
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Avvia la fotocamera
    camera.start()

    ...

Cattura un’immagine dalla fotocamera, salvandola nella directory ~/ dell’utente.
```
try:
    ...

    # Cattura e salva una foto nella directory home dell'utente
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')
```
Nota

Puoi utilizzare la funzione camera.capture() insieme a un ciclo for per realizzare scatti continui. Usa la funzione delay per regolare l’intervallo tra gli scatti.
for i in 5: camera.capture(f'{user_home}/my_photo%s.jpg' % i)
Questo blocco di codice gestisce un’interruzione da tastiera (come Ctrl+C) interrompendo l’anteprima della fotocamera. L’istruzione pass viene utilizzata per gestire l’eccezione senza altre azioni.
```
except KeyboardInterrupt:
    # Ferma l’anteprima della fotocamera se avviene un'interruzione (es. Ctrl+C)
    camera.stop_preview()
    pass
```