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.. _2.1.5_js:

2.1.5 Interruttore a Inclinazione
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Introduzione
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Questo è un interruttore a inclinazione con una sfera di metallo all'interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccolo angolo.

Componenti necessari
------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti. 

.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - OGGETTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_tilt_switch`
        - \-

Schema elettrico
-------------------

.. image:: ../img/image307.png


.. image:: ../img/image308.png


Procedure sperimentali
-------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image169.png

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**Passo 3:** Esegui il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo node tilt_switch.js

Posiziona l'interruttore di inclinazione in posizione verticale e il LED verde si accenderà. 
Se lo inclini, si accenderà il LED rosso. 
Rimetti l'interruttore in posizione verticale e il LED verde si riaccenderà.

**Codice**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

Spiegazione del Codice
--------------------------

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    }); 

Importa il modulo pigpio e crea tre oggetti: led1, led2 e tilt,
controllando l'accensione e lo spegnimento di led1 e led2 leggendo il livello della porta IO di tilt.       

.. code-block:: js

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

Crea un oggetto tilt per controllare la porta IO Gpio17, impostalo in modalità input con resistenza pull-down (inizialmente livello basso).
Imposta la funzione di interrupt, la modalità è EITHER_EDGE, ovvero sia i fronti di salita che di discesa attiveranno la funzione di interrupt.

.. code-block:: js

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });


Quando viene attivato l'interrupt, scrivi lo stesso livello su led1 e il livello opposto su led2.
Quando il livello della porta IO di tilt è alto, il terminale stampa "Orizzontale";
Quando il livello della porta IO di tilt è basso, il terminale stampa "Verticale".


Immagine del fenomeno
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.. image:: ../img/image170.jpeg