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2.1.6 Modulo Encoder Rotativo

Introduzione

In questo progetto, imparerai a conoscere l’encoder rotativo. Un encoder rotativo è un interruttore elettronico che genera una serie di impulsi regolari in una sequenza temporale precisa. Quando utilizzato con un IC, può consentire operazioni di incremento, decremento, cambiamento di pagina e altre operazioni come lo scorrimento del mouse, la selezione del menu, e così via.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	OGGETTI IN QUESTO KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Modulo Encoder Rotativo	ACQUISTA

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

In questo esempio, possiamo collegare direttamente i pin dell’encoder rotativo al Raspberry Pi utilizzando una breadboard e un cavo a 40 pin. Collega il GND dell’encoder rotativo al GND, 「+」 a 5V, SW al GPIO digitale 27, DT al GPIO digitale 18 e CLK al GPIO digitale 17.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo node rotary_encoder_module.js

Vedrai il conteggio nel terminale. Quando ruoti l’encoder rotativo in senso orario, il conteggio aumenta; quando lo ruoti in senso antiorario, il conteggio diminuisce. Se premi l’interruttore sull’encoder rotativo, il conteggio verrà resettato a zero.

Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const clkPin = new Gpio(17, {
  mode: Gpio.INPUT,
  pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  edge: Gpio.RISING_EDGE
});
const dtPin = new Gpio(18, {
  mode: Gpio.INPUT,
  pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
});
const swPin = new Gpio(27, {
  mode: Gpio.INPUT,
  pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
  edge: Gpio.FALLING_EDGE
});

var globalCounter = 0;

clkPin.on('interrupt',()=>{
  if(dtPin.digitalRead()==1){
      globalCounter--;
  }
  else{
      globalCounter++;
  }
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

swPin.on('interrupt', () => {
  globalCounter = 0;
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

Spiegazione del Codice

var globalCounter = 0;

clkPin.on('interrupt',()=>{
  if(dtPin.digitalRead()==1){
      globalCounter--;
  }
  else{
      globalCounter++;
  }
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

Quando dtPin passa da basso ad alto, se clkPin è alto, il conteggio diminuisce, altrimenti il conteggio aumenta.

swPin.on('interrupt', () => {
  globalCounter = 0;
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

Quando swPin rileva una pressione, emetterà un livello basso. In quel momento, il conteggio globale verrà resettato a zero.