Note

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3.1.1 Module Photographique

Introduction

Dans ce kit, équipé d’un module caméra, essayons de prendre une photo avec le Raspberry Pi.

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Module de Caméra	ACHETER

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Accédez au bureau du Raspberry Pi. Vous aurez peut-être besoin d’un écran pour une meilleure expérience, référez-vous à : Connect your Raspberry Pi. Ou accédez au bureau du Raspberry Pi à distance, pour un tutoriel détaillé, veuillez vous référer à Bureau à distance.

Étape 2 : Ouvrez un terminal et allez dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python/

Étape 3 : Exécutez.

sudo python3 3.1.1_PhotographModule.py

Après l’exécution du code, la caméra prendra une photo. Vous pouvez maintenant voir la photo nommée my_photo.jpg dans le répertoire ~.

Note

Vous pouvez également ouvrir 3.1.1_PhotographModule.py dans le chemin ~/raphael-kit/python/ avec un IDE Python, cliquer sur le bouton Exécuter pour exécuter, et arrêter le code avec le bouton Arrêter.

Si vous souhaitez télécharger la photo sur votre PC, veuillez vous référer à Logiciel FileZilla.

Code

#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os

# Get the current user's login name
user = os.getlogin()
# Get the path to the user's home directory
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Create a Picamera2 instance
camera = Picamera2()
# Retrieve the default preview configuration
preview_config = camera.preview_configuration

try:
    # Set preview size and format
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
    # Start the camera preview in QTGL mode
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Start the camera
    camera.start()
    # Capture and save a photo to the user's home directory
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')

except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera preview if a KeyboardInterrupt (e.g., Ctrl+C) occurs
    camera.stop_preview()
    pass

Explication du code

Importe les classes Picamera2 et Preview depuis la bibliothèque picamera2, ainsi que le module os pour les interactions avec le système d’exploitation.
```
#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os
```

Récupère le nom de connexion de l’utilisateur actuel et le chemin vers son répertoire personnel.

# Obtenir le nom de connexion de l'utilisateur actuel
user = os.getlogin()
# Obtenir le chemin du répertoire personnel de l'utilisateur
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

Crée une instance de la classe Picamera2 et récupère la configuration d’aperçu par défaut.

# Créer une instance de Picamera2
camera = Picamera2()
# Récupérer la configuration d'aperçu par défaut
preview_config = camera.preview_configuration

Définit la taille et le format de l’aperçu de la caméra. La taille est définie à 800x600 pixels et le format à XRGB8888.

try:
    # Définir la taille et le format de l'aperçu
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'

    ...

Démarre l’aperçu de la caméra en mode QTGL, qui est une méthode d’affichage de l’aperçu, puis démarre la caméra elle-même.

try:
    ...

    # Démarrer l'aperçu de la caméra en mode QTGL
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Démarrer la caméra
    camera.start()

    ...

Capture une image depuis la caméra et l’enregistre dans ~/.
```
try:
    ...

    # Capturer et enregistrer une photo dans le répertoire personnel de l'utilisateur
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')
```
Note

Vous pouvez utiliser la fonction camera.capture() et une boucle for ensemble pour réaliser une prise de vue en continu. Et utiliser la fonction delay pour ajuster l’intervalle de temps entre les prises.
```
for i in 5:
    camera.capture(f'{user_home}/my_photo%s.jpg' % i)
```
Ce bloc de code gère une interruption clavier (comme Ctrl+C) en arrêtant l’aperçu de la caméra. L’instruction pass est utilisée pour gérer l’exception sans effectuer d’action supplémentaire.
```
except KeyboardInterrupt:
    # Arrêter l'aperçu de la caméra si une interruption clavier (ex : Ctrl+C) survient
    camera.stop_preview()
    pass
```