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.. _2.2.6_py:

2.2.6 Module Capteur de Vitesse
==================================

Introduction
---------------

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser le module capteur de vitesse. Un module capteur de vitesse est un type de tachymètre utilisé pour mesurer la vitesse d'un objet en rotation, comme un moteur.

Composants Nécessaires
-------------------------

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants :

.. image:: ../img/2.2.6component.png
    :width: 700
    :align: center

Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom
        - ÉLÉMENTS DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_speed_sensor`
        - \-

Schéma Électrique
---------------------

.. image:: ../img/2.2.6circuit.png
    :width: 400
    :align: center

Procédures Expérimentales
----------------------------

**Étape 1 :** Construire le circuit.

.. image:: ../img/2.2.6fritzing.png
    :width: 700
    :align: center


**Étape 2 :** Changer de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::
    
    cd ~/raphael-kit/python

**Étape 3 :** Exécuter.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.2.6_speed_sensor_module.py

Après l'exécution du code, la LED verte s'allumera. Si vous placez un obstacle dans l'ouverture du module capteur de vitesse, "light blocked" sera imprimé à l'écran et la LED rouge s'allumera.
Retirez l'obstacle et la LED verte s'allumera à nouveau.

**Code**

.. note::

    Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez accéder au chemin du code source comme ``raphael-kit/python``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3
    import RPi.GPIO as GPIO

    speedPin  = 17
    Gpin   = 27
    Rpin   = 22

    def setup():
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # 
        GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
        GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
        GPIO.setup(speedPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set speedPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
        GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

    def Led(x):
        if x == 0:
            GPIO.output(Rpin, 0)
            GPIO.output(Gpin, 1)
        if x == 1:
            GPIO.output(Rpin, 1)
            GPIO.output(Gpin, 0)
            print ('Light was blocked')
            
    def detect(chn):
        Led(GPIO.input(speedPin))

    def loop():
        while True:
            pass

    def destroy():
        GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW)       # Green led off
        GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW)       # Red led off
        GPIO.cleanup()                     # Release resource

    if __name__ == '__main__':     # Program start from here
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
            destroy()

**Explication du Code**

.. code-block:: python

    GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Ajouter un événement ici, déclenché par un changement de niveau de ``speedPin`` et appeler ``detect()`` pour contrôler l'allumage et l'extinction des 2 LEDs.

.. code-block:: python

    def Led(x):
        if x == 0:
            GPIO.output(Rpin, 0)
            GPIO.output(Gpin, 1)
        if x == 1:
            GPIO.output(Rpin, 1)
            GPIO.output(Gpin, 0)
            print ('Light was blocked')			

Définir une fonction ``Led()`` qui allume la LED rouge et affiche ``Light was blocked`` lorsque le paramètre est 1 ; allume la LED verte lorsque le paramètre est 0.

.. code-block:: python

    def detect(chn):
        Led(GPIO.input(speedPin))

Définir une fonction de rappel où la valeur de ``speedPin`` contrôlera l'allumage ou l'extinction des 2 LEDs.

**Image du Phénomène**
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.. image:: ../img/2.2.6photo_interrrupter.JPG
   :width: 500
   :align: center