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2.1.5 Interrupteur à Inclinaison

Introduction

Il s’agit d’un interrupteur à inclinaison avec une bille en métal à l’intérieur. Il est utilisé pour détecter des inclinaisons de petits angles.

Composants Requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Interrupteur à Inclinaison	-

Schéma de Connexion

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Changez de répertoire.

cd ~/raphael-kit/python/

Étape 3 : Exécutez.

sudo python3 2.1.5_Tilt.py

Placez l’interrupteur à inclinaison verticalement, et la LED verte s’allumera. Si vous l’inclinez, « Tilt! » sera affiché à l’écran et la LED rouge s’allumera. Replacez-le verticalement, et la LED verte se rallumera.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez aller au chemin du code source comme raphael-kit/python. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

import RPi.GPIO as GPIO

TiltPin = 17
Gpin   = 27
Rpin   = 22

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Numbers GPIOs by physical location
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
    GPIO.setup(TiltPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
    GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

def loop():
    while True:
        pass

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.HIGH)       # Green led off
    GPIO.output(Rpin, GPIO.HIGH)       # Red led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be  executed.
        destroy()

Explication du Code

GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Configurer une détection sur TiltPin, et une fonction de rappel pour détecter les changements.

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

Définir une fonction Led() pour allumer ou éteindre les deux LEDs. Si x=0, la LED rouge s’allume ; sinon, la LED verte sera allumée.

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

Créer une fonction Print() pour afficher les caractères ci-dessus à l’écran.

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

Définir une fonction de rappel pour le basculement. Obtenir la valeur lue de l’interrupteur à inclinaison puis la fonction Led() contrôle l’allumage ou l’extinction des deux LEDs en fonction de la valeur lue de l’interrupteur à inclinaison.

Image du Phénomène