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.. _2.1.5_py:

2.1.5 Interrupteur à Inclinaison
===================================

Introduction
--------------

Il s'agit d'un interrupteur à inclinaison avec une bille en métal à l'intérieur. Il est utilisé pour détecter des inclinaisons de petits angles.

Composants Requis
--------------------

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png

Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom
        - ARTICLES DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_tilt_switch`
        - \-

Schéma de Connexion
----------------------

.. image:: ../img/image307.png


.. image:: ../img/image308.png


Procédures Expérimentales
----------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/image169.png

**Étape 2 :** Changez de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/python/

**Étape 3 :** Exécutez.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo python3 2.1.5_Tilt.py

Placez l'interrupteur à inclinaison verticalement, et la LED verte s'allumera. Si vous l'inclinez, 
"Tilt!" sera affiché à l'écran et la LED rouge s'allumera. Replacez-le verticalement, et la LED 
verte se rallumera.

**Code**

.. note::

    Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant
    cela, vous devez aller au chemin du code source comme ``raphael-kit/python``. Après avoir 
    modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    import RPi.GPIO as GPIO

    TiltPin = 17
    Gpin   = 27
    Rpin   = 22

    def setup():
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Numbers GPIOs by physical location
        GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
        GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
        GPIO.setup(TiltPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
        GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

    def Led(x):
        if x == 0:
            GPIO.output(Rpin, 1)
            GPIO.output(Gpin, 0)
        if x == 1:
            GPIO.output(Rpin, 0)
            GPIO.output(Gpin, 1)

    def Print(x):
        if x == 0:
            print ('    *************')
            print ('    *   Tilt!   *')
            print ('    *************')

    def detect(chn):
        Led(GPIO.input(TiltPin))
        Print(GPIO.input(TiltPin))

    def loop():
        while True:
            pass

    def destroy():
        GPIO.output(Gpin, GPIO.HIGH)       # Green led off
        GPIO.output(Rpin, GPIO.HIGH)       # Red led off
        GPIO.cleanup()                     # Release resource

    if __name__ == '__main__':     # Program start from here
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be  executed.
            destroy()

**Explication du Code**

.. code-block:: python

    GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Configurer une détection sur TiltPin, et une fonction de rappel pour détecter les changements.

.. code-block:: python

    def Led(x):
        if x == 0:
            GPIO.output(Rpin, 1)
            GPIO.output(Gpin, 0)
        if x == 1:
            GPIO.output(Rpin, 0)
            GPIO.output(Gpin, 1)

Définir une fonction Led() pour allumer ou éteindre les deux LEDs. Si x=0, la LED rouge s'allume ; 
sinon, la LED verte sera allumée.

.. code-block:: python

    def Print(x):
        if x == 0:
            print ('    *************')
            print ('    *   Tilt!   *')
            print ('    *************')

Créer une fonction Print() pour afficher les caractères ci-dessus à l'écran.

.. code-block:: python

    def detect(chn):
        Led(GPIO.input(TiltPin))
        Print(GPIO.input(TiltPin))

Définir une fonction de rappel pour le basculement. Obtenir la valeur lue de l'interrupteur à 
inclinaison puis la fonction Led() contrôle l'allumage ou l'extinction des deux LEDs en fonction 
de la valeur lue de l'interrupteur à inclinaison.

Image du Phénomène
----------------------

.. image:: ../img/image170.jpeg