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2.1.5 Interruptor de Inclinación

Introducción

Este es un interruptor de inclinación de bola con una bola metálica en su interior. Se utiliza para detectar inclinaciones de un pequeño ángulo.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN AL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Interruptor de Inclinación	-

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Cambiar el directorio.

cd ~/raphael-kit/python/

Paso 3: Ejecutar.

sudo python3 2.1.5_Tilt.py

Coloca el interruptor de inclinación verticalmente y el LED verde se encenderá. Si lo inclinas, se imprimirá «¡Inclinación!» en la pantalla y el LED rojo se encenderá. Vuelve a colocarlo verticalmente y el LED verde se encenderá de nuevo.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

import RPi.GPIO as GPIO

TiltPin = 17
Gpin   = 27
Rpin   = 22

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Numerar GPIOs por ubicación física
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Establecer el modo del pin del LED verde como salida
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Establecer el modo del pin del LED rojo como salida
    GPIO.setup(TiltPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Establecer el modo del pin de inclinación como entrada y activar resistencia pull-up
    GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

def loop():
    while True:
        pass

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.HIGH)       # Apagar LED verde
    GPIO.output(Rpin, GPIO.HIGH)       # Apagar LED rojo
    GPIO.cleanup()                     # Liberar recursos

if __name__ == '__main__':     # El programa empieza aquí
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # Cuando se presiona 'Ctrl+C', se ejecutará la función destroy()
        destroy()

Explicación del Código

GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Configurar la detección en TiltPin, y la función de callback detect.

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

Definir una función Led() para encender o apagar los dos LEDs. Si x=0, el LED rojo se enciende; de lo contrario, el LED verde se encenderá.

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

Crear una función Print() para imprimir los caracteres en la pantalla.

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

Definir una función de callback para la inclinación. Obtener el valor leído del interruptor de inclinación, luego la función Led() controla el encendido o apagado de los dos LEDs dependiendo del valor leído del interruptor de inclinación.

Imagen del Fenómeno