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2.1.6 Módulo de Codificador Rotativo

Introducción

En este proyecto, aprenderás sobre el Codificador Rotativo. Un codificador rotativo es un interruptor electrónico con un conjunto de pulsos regulares en una secuencia de tiempo estricta. Cuando se usa con IC, puede lograr incrementos, decrementos, cambios de página y otras operaciones como el desplazamiento del mouse, la selección de menús, y más.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo de Codificador Rotativo	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

En este ejemplo, podemos conectar el pin del Codificador Rotativo directamente a la Raspberry Pi usando una placa de pruebas y un cable de 40 pines. Conecta el GND del Codificador Rotativo a GND, 「+」a 5V, SW a GPIO digital 27, DT a GPIO digital 18, y CLK a GPIO digital 17.

Paso 2: Abrir el archivo de código.

cd ~/raphael-kit/python/

Paso 3: Ejecutar.

sudo python3 2.1.6_RotaryEncoder.py

Verás el conteo en la terminal. Cuando giras el codificador rotativo en el sentido de las agujas del reloj, el conteo aumenta; cuando lo giras en sentido contrario a las agujas del reloj, el conteo disminuye. Si presionas el interruptor en el codificador rotativo, las lecturas volverán a cero.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time

clkPin = 17    # Pin CLK
dtPin = 18    # Pin DT
swPin = 27    # Pin del botón

globalCounter = 0

flag = 0
Last_dt_Status = 0
Current_dt_Status = 0

def setup():
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Numeración de GPIO por ubicación física
   GPIO.setup(clkPin, GPIO.IN)    # modo de entrada
   GPIO.setup(dtPin, GPIO.IN)
   GPIO.setup(swPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def rotaryDeal():
   global flag
   global Last_dt_Status
   global Current_dt_Status
   global globalCounter
   Last_dt_Status = GPIO.input(dtPin)
   while(not GPIO.input(clkPin)):
      Current_dt_Status = GPIO.input(dtPin)
      flag = 1
   if flag == 1:
      flag = 0
      if (Last_dt_Status == 0) and (Current_dt_Status == 1):
         globalCounter = globalCounter - 1
      if (Last_dt_Status == 1) and (Current_dt_Status == 0):
         globalCounter = globalCounter + 1

def swISR(channel):
   global globalCounter
   globalCounter = 0

def loop():
   global globalCounter
   tmp = 0  # Temporal del codificador

   GPIO.add_event_detect(swPin, GPIO.FALLING, callback=swISR)
   while True:
      rotaryDeal()
      if tmp != globalCounter:
         print ('globalCounter = %d' % globalCounter)
         tmp = globalCounter

def destroy():
   GPIO.cleanup()             # Liberar recursos

if __name__ == '__main__':     # El programa comienza aquí
   setup()
   try:
      loop()
   except KeyboardInterrupt:  # Cuando se presiona 'Ctrl+C', se ejecutará la función destroy()
      destroy()

Análisis del Código

• Leer el valor de dtPin cuando clkPin está bajo.

• Cuando clkPin está alto, si dtPin pasa de bajo a alto, el contador disminuye, de lo contrario, el contador aumenta.

• swPin emitirá un nivel bajo cuando se presione el eje.

A partir de esto, el flujo del programa se muestra a continuación:

Foto del Fenómeno