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.. _2.1.5_js:

2.1.5 Interruptor de Inclinación
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Introducción
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Este es un interruptor de inclinación con una bola de metal en su interior. 
Se utiliza para detectar inclinaciones de un pequeño ángulo.

Componentes Requeridos
------------------------------

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nombre	
        - ÍTEMS EN ESTE KIT
        - ENLACE
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE
        - ENLACE DE COMPRA

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_tilt_switch`
        - \-

Diagrama Esquemático
-----------------------

.. image:: ../img/image307.png

.. image:: ../img/image308.png


Procedimientos Experimentales
-----------------------------------

**Paso 1:** Construye el circuito.

.. image:: ../img/image169.png

**Paso 2:** Ve a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**Paso 3:** Ejecuta el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo node tilt_switch.js

Coloca el interruptor de inclinación verticalmente, y el LED verde se encenderá. 
Si lo inclinas, el LED rojo se encenderá. Colócalo verticalmente de nuevo, y el 
LED verde se encenderá.
**Code**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

**Code Explanation**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    }); 

Importa el módulo pigpio y crea tres objetos: led1, led2 y tilt.
Al leer el nivel del puerto IO del sensor de inclinación, se controla el encendido y apagado de led1 y led2.

.. code-block:: js

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

Crea un objeto tilt para controlar el puerto IO Gpio17, configúralo en modo de entrada con resistencia pull-down (inicialmente nivel bajo).
Y configura la función de interrupción, el modo es EITHER_EDGE, es decir, tanto los flancos ascendentes como descendentes activarán la función de interrupción.

.. code-block:: js

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

Cuando se activa la interrupción, escribe el mismo nivel en led1 y el nivel opuesto en led2.
Cuando el puerto IO del sensor de inclinación está en alto, el terminal imprime "Horizontally";
Cuando el puerto IO del sensor de inclinación está en bajo, el terminal imprime "Vertically".

Phenomenon Picture
------------------

.. image:: ../img/image170.jpeg