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2.1.6 Módulo de Codificador Rotativo

Introducción

En este proyecto, aprenderás sobre el Codificador Rotativo. Un codificador rotativo es un interruptor electrónico con un conjunto de pulsos regulares en una secuencia de tiempo estricta. Cuando se usa con IC, puede lograr incrementos, decrementos, cambio de página y otras operaciones como el desplazamiento del ratón, selección de menús, entre otros.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo de Codificador Rotativo	COMPRAR

Esquema de diagrama

Procedimientos experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

En este ejemplo, podemos conectar el pin del Codificador Rotativo directamente al Raspberry Pi usando una placa de pruebas y un cable de 40 pines. Conecta el GND del Codificador Rotativo a GND, 「+」a 5V, SW al GPIO digital 27, DT al GPIO digital 18 y CLK al GPIO digital 17.

Paso 2: Ve a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Paso 3: Ejecuta el código.

sudo node rotary_encoder_module.js

Verás el conteo en la terminal. Cuando giras el codificador rotativo en el sentido de las agujas del reloj, el conteo aumenta; cuando lo giras en sentido contrario a las agujas del reloj, el conteo disminuye. Si presionas el interruptor del codificador rotativo, las lecturas volverán a cero.

Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const clkPin = new Gpio(17, {
  mode: Gpio.INPUT,
  pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  edge: Gpio.RISING_EDGE
});
const dtPin = new Gpio(18, {
  mode: Gpio.INPUT,
  pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
});
const swPin = new Gpio(27, {
  mode: Gpio.INPUT,
  pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
  edge: Gpio.FALLING_EDGE
});

var globalCounter = 0;

clkPin.on('interrupt',()=>{
  if(dtPin.digitalRead()==1){
      globalCounter--;
  }
  else{
      globalCounter++;
  }
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

swPin.on('interrupt', () => {
  globalCounter = 0;
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

Explicación del código

var globalCounter = 0;

clkPin.on('interrupt',()=>{
  if(dtPin.digitalRead()==1){
      globalCounter--;
  }
  else{
      globalCounter++;
  }
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

Cuando dtPin pasa de bajo a alto, si clkPin está alto, el conteo disminuye, de lo contrario el conteo aumenta.

swPin.on('interrupt', () => {
  globalCounter = 0;
  console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
});

swPin dará salida a bajo cuando se presiona el eje. Deja que globalCounter llegue a cero en este punto.

Imagen del fenómeno