超声波模块

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  • TRIG：触发脉冲输入

  • ECHO：回波脉冲输出

  • GND：地线

  • VCC：5V电源

这是HC-SR04超声波距离传感器，提供2厘米至400厘米的非接触式测距，测量精度可达3毫米。模块内包含超声波发射器、接收器和控制电路。

您只需连接4个引脚：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（接收）和GND（地线），即可轻松用于测量项目。

特点

  • 工作电压：DC5V

  • 工作电流：16mA

  • 工作频率：40Hz

  • 最大测距：500cm

  • 最小测距：2cm

  • 触发输入信号：10微秒TTL脉冲

  • 回波输出信号：输入TTL电平信号，与距离成比例

  • 连接器：XH2.54-4P

  • 尺寸：46x20.5x15 mm

工作原理

基本原理如下：

  • 至少使用10微秒的高电平信号进行IO触发。

  • 模块以40kHz的频率发射8个周期的超声波脉冲并检测是否收到脉冲信号。

  • 如果返回信号，Echo将输出高电平；高电平的持续时间就是从发射到返回的时间。

  • 距离 = （高电平时间 x 声速（340M/S））/ 2

公式：

  • 微秒数 / 58 = 厘米距离

  • 微秒数 / 148 = 英寸距离

  • 距离 = 高电平时间 x 声速（340M/S） / 2

应用注意事项

  • 该模块在通电状态下不应连接，如有必要，应先连接模块的GND。否则，将影响模块的工作。

  • 被测物体的面积应至少为0.5平方米且尽可能平坦，否则会影响测量结果。