声向传感器
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这是一个声向识别模块，配备了3个麦克风，能够检测来自各个方向的声源，并配备了TR16F064B芯片，用于处理声音信号并计算声源方向。该模块的最小侦测单元为20度，数据范围为0~360度。

数据传输过程：主控制器拉高BUSY引脚，TR16F064B开始监测方向。当064B识别出方向后，它将拉低BUSY引脚；
当主控检测到BUSY为低电平时，将向064B发送16位任意数据（遵循MSB传输），并接受16位数据，即064B处理的声向数据。
完成后，主控将拉高BUSY引脚，以再次检测方向。

**规格**

* 电源供应：3.3V
* 通讯方式：SPI
* 连接器：PH2.0 7P
* 声音识别角度范围：360°
* 声音识别角度精度：约10°

**管脚定义**

* GND - 地线输入
* VCC - 3.3V电源输入
* MOSI - SPI MOSI
* MISO - SPI MISO
* SCLK - SPI时钟
* CS - SPI片选
* BUSY - 忙碌检测