9. 遠吠え¶
PiDogはかわいい子犬だけでなく、勇ましい犬でもあります。遠吠えを聞いてみましょう!
コードの実行
cd ~/pidog/examples
sudo python3 9_howling.py
プログラムを実行すると、PiDogは地面に座って遠吠えします。
コード
注釈
以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、それにはまず pidog\examples
のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を確認することができます。
#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import howling
my_dog = Pidog()
sleep(0.5)
def main():
my_dog.do_action('sit', speed=50)
my_dog.head_move([[0, 0, 0]], pitch_comp=-40, immediately=True, speed=80)
sleep(0.5)
while True:
howling(my_dog)
if __name__ == "__main__":
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
pass
except Exception as e:
print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
finally:
my_dog.close()