注釈

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9. 遠吠え

PiDogはかわいい子犬だけでなく、勇ましい犬でもあります。遠吠えを聞いてみましょう！

../_images/py_9.gif

コードの実行

cd ~/pidog/examples
sudo python3 9_howling.py

プログラムを実行すると、PiDogは地面に座って遠吠えします。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、それにはまず pidog\examples のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を確認することができます。

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import howling

my_dog = Pidog()

sleep(0.5)


def main():
    my_dog.do_action('sit', speed=50)
    my_dog.head_move([[0, 0, 0]], pitch_comp=-40, immediately=True, speed=80)
    sleep(0.5)
    while True:
        howling(my_dog)


if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()