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8. 腕立て伏せ¶
PiDogは運動好きなロボットで、あなたと一緒に腕立て伏せをします。
コードの実行
cd ~/pidog/examples
sudo python3 8_pushup.py
プログラムを実行すると、PiDogはプランクを行い、腕立て伏せと吠え声を繰り返します。
コード
注釈
以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、それにはまず pidog\examples
のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を確認することができます。
#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import push_up, bark
my_dog = Pidog()
sleep(0.5)
def main():
my_dog.legs_move([[45, -25, -45, 25, 80, 70, -80, -70]], speed=50)
my_dog.head_move([[0, 0, -20]], speed=90)
my_dog.wait_all_done()
sleep(0.5)
bark(my_dog, [0, 0, -20])
sleep(0.1)
bark(my_dog, [0, 0, -20])
sleep(1)
my_dog.rgb_strip.set_mode("speak", color="blue", bps=2)
while True:
push_up(my_dog, speed=92)
bark(my_dog, [0, 0, -40])
sleep(0.4)
if __name__ == "__main__":
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
pass
except Exception as e:
print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
finally:
my_dog.close()