11. キーボードでPiDogを操作する

この例では、キーボードを使ってPiDogを操作します。ターミナルでこれらのキーを押すことで、PiDogに行動させることができます。

キー

機能

キー

機能

キー

機能

1

うとうとする

q

より大きく吠える

a

左に回る

2

腕立て伏せ

w

前進

s

後退

3

遠吠え

e

ハアハアする

d

右に回る

4

体をねじる

r

尻尾を振る

f

頭を振る

5

かく

t

頭を振る

g

ハイファイブ

u

頭をロールする

U

頭をロールする+

z

横になる

i

頭をピッチする

I

頭をピッチする+

x

立ち上がる

o

頭をロールする

O

頭をロールする+

c

座る

j

頭をヨーする

J

頭をヨーする+

v

伸びる

k

頭をピッチする

K

頭をピッチする+

m

頭をリセットする

l

頭をヨーする

L

頭をヨーする+

W

トロット

コードの実行

cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py

プログラムが実行されると、ターミナルにキーボードが表示されます。これで、ターミナルでキーボードを使ってPiDogを制御できます。

コード

コードは 11_keyboard_control.py - Github にあります。