注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

• エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

• 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

• 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

• 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

• 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！

11. キーボードでPiDogを操作する

この例では、キーボードを使ってPiDogを操作します。ターミナルでこれらのキーを押すことで、PiDogに行動させることができます。

キー	機能	キー	機能	キー	機能
1	うとうとする	q	より大きく吠える	a	左に回る
2	腕立て伏せ	w	前進	s	後退
3	遠吠え	e	ハアハアする	d	右に回る
4	体をねじる	r	尻尾を振る	f	頭を振る
5	かく	t	頭を振る	g	ハイファイブ
u	頭をロールする	U	頭をロールする+	z	横になる
i	頭をピッチする	I	頭をピッチする+	x	立ち上がる
o	頭をロールする	O	頭をロールする+	c	座る
j	頭をヨーする	J	頭をヨーする+	v	伸びる
k	頭をピッチする	K	頭をピッチする+	m	頭をリセットする
l	頭をヨーする	L	頭をヨーする+	W	トロット

コードの実行

cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py

プログラムが実行されると、ターミナルにキーボードが表示されます。これで、ターミナルでキーボードを使ってPiDogを制御できます。

コード

コードは 11_keyboard_control.py - Github にあります。