11. キーボードでPiDogを操作する

この例では、キーボードを使ってPiDogを操作します。ターミナルでこれらのキーを押すことで、PiDogに行動させることができます。

キー	機能	キー	機能	キー	機能
1	うとうとする	q	より大きく吠える	a	左に回る
2	腕立て伏せ	w	前進	s	後退
3	遠吠え	e	ハアハアする	d	右に回る
4	体をねじる	r	尻尾を振る	f	頭を振る
5	かく	t	頭を振る	g	ハイファイブ
u	頭をロールする	U	頭をロールする+	z	横になる
i	頭をピッチする	I	頭をピッチする+	x	立ち上がる
o	頭をロールする	O	頭をロールする+	c	座る
j	頭をヨーする	J	頭をヨーする+	v	伸びる
k	頭をピッチする	K	頭をピッチする+	m	頭をリセットする
l	頭をヨーする	L	頭をヨーする+	W	トロット

コードの実行

cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py

プログラムが実行されると、ターミナルにキーボードが表示されます。これで、ターミナルでキーボードを使ってPiDogを制御できます。

コード

コードは 11_keyboard_control.py - Github にあります。