注釈

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2.1 こんにちは、LED！

Raspberry Pi Picoでの最初のハードウェアプロジェクトへようこそ！このレッスンでは、MicroPythonを使ってLEDを点滅させる方法を学びます。このシンプルなプロジェクトは、フィジカルコンピューティングを始め、コードでハードウェアを制御する方法を理解するのに最適です。

• LED

必要なコンポーネント

このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。

キットを購入するのが便利です。こちらのリンクをご覧ください：

名前	このキットに含まれるアイテム	リンク
Pico 2 W Starter Kit	450+	Pico 2 W Kit

下記のリンクからも個別に購入できます。

SN	コンポーネント	数量	リンク
1	Pico 2 Wの概要	1
2	Micro USBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	買う
4	ジャンパーワイヤー	複数	買う
5	抵抗器	1(220Ω)	買う
6	LED	1	買う

回路図

GPIOピンを高または低に設定することで、そのピンの電圧出力を制御しています。ピンが高の時、LEDを流れる電流は抵抗によって制限され、LEDが点灯します。ピンが低の時は電流が流れず、LEDは消灯します。

配線図

コードの作成

注釈

• pico-2w-kit-main/micropython 内の 2.1_hello_led.py ファイルを開くか、このコードをThonnyにコピーして、「現在のスクリプトを実行」をクリックするか、F5を押して実行してください。

• Thonnyの右下隅で「MicroPython（Raspberry Pi Pico）。COMxx」が選択されていることを確認してください。

• 詳細なチュートリアルについては、 コードを開いて直接実行 をご参照ください。

import machine
import utime

led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
while True:
    led.value(1)      # LEDをオンにする
    utime.sleep(2)    # 2秒待機
    led.value(0)      # LEDをオフにする
    utime.sleep(2)    # 2秒待機

プログラムを実行すると、LEDは2秒間オンになり、その後2秒間オフになります。

コードの理解

このプロジェクトでは、MicroPythonを使ってリストとループで複数のLEDを制御しています。これにより、コードが効率的で読みやすくなります。

コードの主な部分を分解してみましょう：

1. ライブラリのインポート：

   • import machine: Raspberry Pi Pico 2 Wのハードウェアコンポーネントへのアクセスを提供します。

   • import utime: 遅延などの時間関連の関数を使用するため。

2. LEDピンの設定：

   • led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT): GP15を出力ピンとして初期化し、変数 led に割り当てます。

3. 無限ループの作成：

   • while True: 終わりのないループを開始し、その中のコードを継続的に実行します。

4. LEDの制御：

   • led.value(1): ピン出力を高（3.3V）に設定してLEDをオンにします。

   • utime.sleep(2): プログラムを2秒間一時停止します。

   • led.value(0): ピン出力を低（0V）に設定してLEDをオフにします。

   • utime.sleep(2): もう2秒間、プログラムを一時停止します。

さらに試してみる

• 点滅速度を変更: utime.sleep(1) の値を変更して、LEDの点滅を速くまたは遅くすることができます。

• 異なるピンを使用: LEDを異なるGPIOピンに接続し、コードをそれに応じて更新してみましょう。

• 複数のLED: 他のGPIOピンにLEDを追加し、それらをコードで制御してみましょう。

トラブルシューティング

• LEDが点灯しない：

  • LEDの向きが正しいことを確認してください。アノードとカソードが正しく接続されているか確認してください。

  • すべての接続がしっかりしているか確認してください。

  • 抵抗がLEDと直列に接続されているか確認してください。

• Thonnyでエラーメッセージが表示される：

  • 正しいインタプリタが選択されていることを確認してください。

  • コードにタイプミスがないか確認してください。

結論

おめでとうございます！Raspberry Pi PicoとMicroPythonを使ってLEDを点滅させることに成功しました。この基本的なプロジェクトは、コードでハードウェアを制御する方法を学ぶための良いスタートであり、さらに複雑なプロジェクトに向けた基盤を築くことができます。

参考文献

• machine.Pin

• machine

• utime

• The while statement