安装所有模块（重要）

1. 准备系统

   确保你的 Raspberry Pi 已连接到互联网，然后更新系统：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

   备注

   如果你使用的是 Raspberry Pi OS Lite，请先安装所需的 Python 3 软件包：

   sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
   

2. 安装 robot-hat

   下载并安装 robot-hat 模块：

   cd ~/
   git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
   cd robot-hat
   sudo python3 install.py
   

3. 安装 vilib

   下载并安装 vilib 模块：

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

4. 安装 picar-x

   下载并安装 picar-x 模块：

   cd ~/
   git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
   cd picar-x
   sudo pip3 install . --break
   

   此步骤可能需要一些时间，请耐心等待。

5. 启用声音（I2S 功放）

   为了启用音频输出，请运行 i2samp.sh 脚本以安装所需的 I2S 功放组件：

   cd ~/robot-hat
   sudo bash i2samp.sh
   

   按照屏幕提示操作，输入 y 并按 Enter 继续，在后台运行 /dev/zero，然后重启 PiCar-X。

   备注

   如果重启后仍然没有声音，请尝试多次运行 i2samp.sh 脚本。