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Video 5: Graustufen-Linienverfolgung
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Dieses Video-Tutorial befasst sich mit der Graustufen-Linienverfolgung mithilfe des PiCar-X-Roboters:

* **Linienentdeckung**: Demonstriert, wie der Roboter mit einem Graustufensensor eine schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche erkennt, was ihm ermöglicht, der Linie zu folgen oder darüber zu fahren.
* **Python-Code-Erklärung**: Erklärt den Python-Code, der in der Linienverfolgung verwendet wird, und geht detailliert auf den Import von Modulen, die Erstellung von Objekten und die Logik zur Reaktion auf Linienentdeckung ein.
* **Praktische Demonstrationen**: Bietet Demonstrationen, wie der Roboter Linien auf verschiedenen Oberflächen erkennt und verfolgt.
* **Fehlerbehebung und Anpassung**: Diskutiert die Notwendigkeit von Anpassungen und Korrekturen am Code für eine bessere Leistung bei der Linienverfolgung.

Diese Lektion bietet einen umfassenden Leitfaden zur Implementierung der Graustufen-Linienverfolgung im PiCar-X, einschließlich praktischer Demonstrationen, Code-Durchläufen und Tipps zur Fehlerbehebung.

**Video**

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**Zugehörige Online-Tutorials**

* :ref:`py_line_tracking`