注釈

こんにちは！SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Communityへようこそ！Raspberry Pi、Arduino、ESP32に関心のある仲間たちと一緒に、さらに深く学んでいきましょう。

参加する理由は？

• 専門サポート: コミュニティやチームの支援を受けて、購入後の問題や技術的な課題を解決できます。

• 学びと共有: ヒントやチュートリアルを交換して、スキルを向上させましょう。

• 限定プレビュー: 新製品の発表や先行情報にいち早くアクセスできます。

• 特別割引: 最新製品の限定割引をお楽しみいただけます。

• イベントやプレゼント: プレゼント企画や祝祭プロモーションに参加できます。

👉 探求と創造の準備はできましたか？[ここ]をクリックして、今すぐ参加しましょう！

すべてのモジュールをインストールする（重要）

1. システムを準備する

   Raspberry Pi がインターネットに接続されていることを確認し、システムを更新します：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

   注釈

   Raspberry Pi OS Lite を使用している場合は、まず必要な Python 3 パッケージをインストールしてください：

   sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
   

2. robot-hat をインストールする

   robot-hat モジュールをダウンロードしてインストールします：

   cd ~/
   git clone -b 2.5.x --depth=1 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
   cd robot-hat
   sudo python3 install.py
   

3. vilib をインストールする

   vilib モジュールをダウンロードしてインストールします：

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

4. picrawler をインストールする

   次に、コードをダウンロードして picrawler モジュールをインストールします。

   cd ~/
   git clone --depth=1 https://github.com/sunfounder/picrawler.git
   sudo pip3 install ~/picrawler --break-system-packages
   

   このステップには少し時間がかかるため、しばらくお待ちください。

5. サウンドを有効にする（I2S アンプ）

   オーディオ出力を有効にするには、i2samp.sh スクリプトを実行して必要な I2S アンプ関連コンポーネントをインストールします：

   cd ~/robot-hat
   sudo bash i2samp.sh
   

   画面の指示に従って y と入力して Enter を押し、続行してください。その後、/dev/zero をバックグラウンドで実行し、Picar-X を再起動します。

   注釈

   再起動後に音が出ない場合は、i2samp.sh スクリプトを数回実行してみてください。