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17. オンライン LLM への接続
このレッスンでは、PiCrawler (または Raspberry Pi) をさまざまな オンライン大規模言語モデル (LLM) に接続する方法を学びます。 各プロバイダーは API キーを必要とし、選択可能な異なるモデルを提供しています。
以下をカバーします:
API キーを安全に作成・保存する方法。
ニーズに合ったモデルの選び方。
サンプルコードを実行してモデルと対話する方法。
各プロバイダーについて順を追って説明します。
事前準備
以下が完了していることを確認してください:
すべてのモジュールをインストールする(重要) —
robot-hat、vilib、picrawlerモジュールをインストールし、スクリプトi2samp.shを実行します。
OpenAI
OpenAI は GPT-4o や GPT-4.1 などの強力なモデルを提供しており、 テキストとビジョンの両方のタスクに使用できます。
設定方法は次のとおりです:
API キーの取得と保存
OpenAIプラットフォーム にアクセスしてログインします。API keys ページで Create new secret key をクリックします。
詳細 (Owner, Name, Project, 権限) を入力し、Create secret key をクリックします。
キーが作成されたらすぐにコピーしてください — 再度表示することはできません。紛失した場合は新しいキーを生成する必要があります。
プロジェクトフォルダ (例:
/picrawler/examples) にsecret.pyというファイルを作成します:cd ~/picrawler/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーをファイルに貼り付けます:
# secret.py # ここにシークレットを保存します。このファイルを Git にコミットしないでください。 OPENAI_API_KEY = "sk-xxx"
課金の有効化とモデルの確認
キーを使用する前に、OpenAI アカウントの Billing ページに移動し、支払い情報を追加して少額のクレジットをチャージしてください。
次に Limits ページに移動し、アカウントで利用可能なモデルを確認し、コードで使用する正確なモデル ID をコピーします。
サンプルコードでテスト
サンプルコードを開きます:
cd ~/picrawler/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
内容を以下のコードに置き換え、
model="xxx"を使用したいモデル (例:gpt-4o) に更新します:from picrawler.llm import OpenAI from secret import OPENAI_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = OpenAI( api_key=OPENAI_API_KEY, model="gpt-4o", )
保存して終了します (
Ctrl+X、Y、Enter)。最後に、テストを実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Gemini
Gemini は Google の AI モデルファミリーです。高速で汎用的なタスクに最適です。
API キーの取得と保存
Google AI Studio にログインし、API Keys ページに移動します。
右上の Create API key ボタンをクリックします。
既存のプロジェクトまたは新しいプロジェクト用のキーを作成できます。
生成された API キーをコピーします。
プロジェクトフォルダで:
cd ~/picrawler/examples sudo nano secret.py
キーを貼り付けます:
# secret.py # ここにシークレットを保存します。このファイルを Git にコミットしないでください。 GEMINI_API_KEY = "AIxxx"
利用可能なモデルの確認
公式の Gemini モデル ページにアクセスしてください。ここでモデルのリスト、正確な API ID、各モデルが最適化されているユースケースを確認できます。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/picrawler/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
内容を以下のコードに置き換え、
model="xxx"を使用したいモデル (例:gemini-2.5-flash) に更新します:from picrawler.llm import Gemini from secret import GEMINI_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Gemini( api_key=GEMINI_API_KEY, model="gemini-2.5-flash", )
保存して実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Qwen
Qwen は、Alibaba Cloud が提供する大規模言語モデルとマルチモーダルモデルの ファミリーです。これらのモデルはテキスト生成、推論、マルチモーダル理解 (画像分析など) をサポートしています。
API キーの取得
Qwen モデルを呼び出すには、API キー が必要です。 ほとんどの海外ユーザーは DashScope International (Model Studio) コンソールを 使用してください。中国本土のユーザーは Bailian (百炼) コンソールを代わりに 使用できます。
海外ユーザー向け
Alibaba Cloud の公式 API キーを取得 ページにアクセスします。
サインインするか、Alibaba Cloud アカウントを作成します。
Model Studio に移動します (シンガポールまたは北京リージョンを選択)。
ページ上部に「Activate Now」プロンプトが表示された場合、クリックして Model Studio を有効化し、無料クォータを受け取ります (シンガポールのみ)。
有効化は無料です — 無料クォータを使い切った後にのみ課金されます。
有効化プロンプトが表示されない場合、サービスは既に有効です。
Key Management ページに移動します。API Key タブで Create API Key をクリックします。
作成後、API キーをコピーして安全に保管してください。
注釈
香港、マカオ、台湾のユーザーも International (Model Studio) オプションを選択してください。
中国本土ユーザー向け
中国本土にいる場合は、代わりに Alibaba Cloud Bailian (百炼) コンソールを使用できます:
Bailian コンソール (百炼コンソール) にログインし、アカウント認証を完了します。
Create API Key を選択します。モデルサービスが有効化されていないというプロンプトが表示された場合、Activate をクリックし、規約に同意して無料クォータを受け取ります。有効化後、Create API Key ボタンが有効になります。
再度 Create API Key をクリックし、アカウントを確認して Confirm をクリックします。
作成されたら、API キーをコピーします。
API キーの保存
プロジェクトフォルダで:
cd ~/picrawler/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを貼り付けます:
# secret.py # ここにシークレットを保存します。このファイルを Git にコミットしないでください。 QWEN_API_KEY = "sk-xxx"
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/picrawler/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
内容を以下のコードに置き換え、
model="xxx"を使用したいモデル (例:qwen-plus) に更新します:from picrawler.llm import Qwen from secret import QWEN_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Qwen( api_key=QWEN_API_KEY, model="qwen-plus", )
以下で実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Grok (xAI)
Grok は xAI の会話型 AI で、Elon Musk のチームによって開発されました。 xAI API を通じて接続できます。
API キーの取得と保存
xAI Cloud コンソール でアカウントを作成します。最初にアカウントにクレジットを追加してください — そうしないと API は動作しません。
API Keys ページに移動し、Create API key をクリックします。
キーの名前を入力し、Create API key をクリックします。
生成されたキーをコピーして安全に保管します。
プロジェクトフォルダで:
cd ~/picrawler/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを貼り付けます:
# secret.py # ここにシークレットを保存します。このファイルを Git にコミットしないでください。 GROK_API_KEY = "xai-xxx"
利用可能なモデルの確認
xAI コンソールの Models ページに移動します。ここでチームが利用できるすべての モデルとその正確な API ID を確認できます — コード内でこれらの ID を使用します。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/picrawler/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
内容を以下のコードに置き換え、
model="xxx"を使用したいモデル (例:grok-4-latest) に更新します:from picrawler.llm import Grok from secret import GROK_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Grok( api_key=GROK_API_KEY, model="grok-4-latest", )
以下で実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
DeepSeek
DeepSeek は、手頃な価格で高性能なモデルを提供する中国の LLM プロバイダーです。
API キーの取得と保存
Deepseek プラットフォーム にログインします。
右上のメニューから API Keys → Create API Key を選択します。
名前を入力し、Create をクリックしてキーをコピーします。
プロジェクトフォルダで:
cd ~/picrawler/examples sudo nano secret.py
キーを追加します:
# secret.py DEEPSEEK_API_KEY = "sk-xxx"
課金の有効化
最初にアカウントにチャージする必要があります。少額 (例: ¥10 RMB) から始めてください。
利用可能なモデル
執筆時点 (2025-09-12) で、DeepSeek は以下を提供しています:
deepseek-chatdeepseek-reasoner
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/picrawler/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
内容を以下のコードに置き換え、
model="xxx"を使用したいモデル (例:deepseek-chat) に更新します:from picrawler.llm import Deepseek from secret import DEEPSEEK_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Deepseek( api_key=DEEPSEEK_API_KEY, model="deepseek-chat", max_messages=20, )
実行:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Doubao
Doubao は ByteDance の AI モデルプラットフォーム (Volcengine Ark) です。
API キーの取得と保存
Volcengine にログインします。
左メニューで API Key Management → Create API Key に移動します。
名前を選択し、Create をクリックします。
Show API Key アイコンをクリックしてコピーします。
プロジェクトフォルダで:
cd ~/picrawler/examples sudo nano secret.py
キーを追加します:
# secret.py DOUBAO_API_KEY = "xxx"
モデルの選択
モデルマーケットプレイスに移動し、モデルを選択します。
例: Doubao-seed-1.6 を選択し、API 接入 をクリックします。
API キーを選択し、Use API をクリックします。
Enable Model をクリックします。
モデル ID にカーソルを合わせてコピーします。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/picrawler/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
内容を以下のコードに置き換え、
model="xxx"を使用したいモデル (例:doubao-seed-1-6-250615) に更新します:from picrawler.llm import Doubao from secret import DOUBAO_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Doubao( api_key=DOUBAO_API_KEY, model="doubao-seed-1-6-250615", )
以下で実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
一般
このプロジェクトは、統一されたインターフェースを通じて複数の LLM プラットフォームへの 接続をサポートしています。以下のプロバイダーにビルトイン対応しています:
OpenAI (ChatGPT / GPT-4o, GPT-4, GPT-3.5)
Gemini (Google AI Studio / Vertex AI)
Grok (xAI)
DeepSeek
Qwen (通义千问)
Doubao (豆包)
さらに、OpenAI API 形式と互換性のある他のあらゆる LLM サービス**に接続できます。 これらのプラットフォームでは、**API キー**と正しい **base_url を手動で取得する 必要があります。
API キーの取得と保存
使用したいプラットフォームから API キー を取得します。(詳細は各プラットフォームの公式コンソールを参照してください。)
プロジェクトフォルダに新しいファイルを作成します:
cd ~/picrawler/examples nano secret.py
secret.pyにキーを追加します:# secret.py API_KEY = "your_api_key_here"
警告
API キーは非公開にしてください。secret.py を公開リポジトリにアップロードしないでください。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/picrawler/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
Python ファイルの内容を以下の例に置き換え、プラットフォームの正しい
base_urlとmodelを入力してください:注釈
base_urlについて: OpenAI API 形式**およびそれと**互換性のある API をサポートしています。 各プロバイダーには独自のbase_urlがあります。ドキュメントを確認してください。from picrawler.llm import LLM from secret import API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = LLM( base_url="https://api.example.com/v1", # プロバイダーの base_url を入力 api_key=API_KEY, model="your-model-name-here", # プロバイダーからモデルを選択 )
プログラムを実行します:
python3 18.online_llm_test.py