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15. STT (Speech-to-Text)

Questo esempio mostra come utilizzare il modulo STT (Speech-to-Text) su PiCrawler. Il robot ascolta la tua voce attraverso il microfono integrato e la converte in testo in tempo reale.

Esegui il codice

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 15_stt.py

Dopo aver eseguito il programma, vedrai l’impostazione della lingua e un prompt. Il robot inizia ad ascoltare — parla nel microfono e il testo riconosciuto verrà stampato nel terminale.

Se non viene rilevata alcuna voce, viene mostrato (no speech detected). Premi Ctrl+C per uscire.

Prima di iniziare

Assicurati di aver completato:

Installare Tutti i Moduli (Importante) — Installa i moduli robot-hat, vilib, picrawler, quindi esegui lo script i2samp.sh.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Fermare il codice qui sotto. Ma prima, devi andare nel percorso del codice sorgente come picrawler\examples. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from robot_hat.stt import STT

# Demo di riconoscimento vocale con il modulo STT di sunfounder_voice_assistant
# Ctrl+C per uscire

# Configura lingua: "en-us", "zh-cn", "it-it", ecc.
LANGUAGE = "en-us"

def main():
    print("=== Demo PiCrawler Speech-to-Text ===")
    print(f"Lingua: {LANGUAGE}")
    print("Ctrl+C per uscire")
    print()

    stt = STT(language=LANGUAGE)

    try:
        while True:
            print("In ascolto... (parla ora)")
            text = stt.listen()
            if text:
                print(f">>> {text}")
            else:
                print("(nessuna voce rilevata)")
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nUscita...")

if __name__ == "__main__":
    main()

Come funziona?

Importazione del modulo STT
```
from robot_hat.stt import STT
```
La classe STT fa parte del pacchetto robot_hat. Gestisce tutta la cattura audio di basso livello e l’elaborazione del riconoscimento vocale.
Impostazione della lingua
```
LANGUAGE = "en-us"
```
La variabile LANGUAGE configura la lingua di riconoscimento. Puoi cambiarla con altri codici supportati come "zh-cn" (cinese) o "it-it" (italiano) in base alle tue esigenze.
Creazione dell’istanza STT
```
stt = STT(language=LANGUAGE)
```
Questo crea un oggetto STT configurato per la lingua scelta. L’oggetto inizializza il microfono e il motore di riconoscimento vocale.
Il ciclo di ascolto
```
while True:
    print("In ascolto... (parla ora)")
    text = stt.listen()
    if text:
        print(f">>> {text}")
    else:
        print("(nessuna voce rilevata)")
```
Il programma esegue un ciclo infinito dove ogni iterazione:
- Invita l’utente a parlare.
- Chiama stt.listen() che si blocca finché la voce non viene rilevata ed elaborata.
- Restituisce il testo riconosciuto come stringa, o None / vuoto se non è stato compreso nulla.
- Stampa il risultato nel terminale.
Uscita controllata
```
except KeyboardInterrupt:
    print("\nUscita...")
```
Premere Ctrl+C genera un KeyboardInterrupt, che viene catturato per stampare un messaggio di uscita e terminare il programma in modo pulito.