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Installare Tutti i Moduli (Importante)

Preparare il sistema

Assicurati che il tuo Raspberry Pi sia connesso a Internet, quindi aggiorna il sistema:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
Nota

Se stai utilizzando Raspberry Pi OS Lite, installa prima i pacchetti Python 3 necessari:
```
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
```

Installare robot-hat

Scarica e installa il modulo robot-hat:

cd ~/
git clone -b 2.5.x --depth=1 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 install.py

Installare vilib

Scarica e installa il modulo vilib:

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
cd vilib
sudo python3 install.py

Installare picrawler

Quindi scarica il codice e installa il modulo picrawler.
```
cd ~/
git clone --depth=1 https://github.com/sunfounder/picrawler.git
sudo pip3 install ~/picrawler --break-system-packages
```
Questo passaggio richiederà un po’ di tempo, quindi sii paziente.
Abilitare l’audio (amplificatore I2S)

Per abilitare l’uscita audio, esegui lo script i2samp.sh per installare i componenti necessari dell’amplificatore I2S:
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Segui le istruzioni visualizzate sullo schermo digitando y e premendo Invio per continuare, esegui /dev/zero in background e riavvia il Picar-X.

Nota

Se non c’è alcun suono dopo il riavvio, prova a eseguire lo script i2samp.sh più volte.