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16. TTS (Text-to-Speech)

Cet exemple montre comment utiliser le module TTS (Text-to-Speech) pour faire parler PiCrawler. Il prend en charge deux moteurs : Piper (TTS neuronal de haute qualité) et Espeak (TTS classique léger). Tapez n’importe quel texte et le robot le lira à haute voix.

Exécuter le code

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 16_tts.py

Après avoir exécuté le programme, le type de moteur et le modèle sont affichés. Tapez n’importe quelle phrase et appuyez sur Entrée — le robot la prononce. Tapez quit pour quitter, ou appuyez sur Ctrl+C.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez aller dans le chemin du code source comme picrawler\examples. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3
from robot_hat.tts import Piper, Espeak

# Démo Text-to-Speech utilisant le module TTS de robot_hat
# Ctrl+C pour quitter

# Définir USE_PIPER=True pour un TTS neuronal de haute qualité (Piper), False pour Espeak
USE_PIPER = True

# Modèle Piper : "en_US-ryan-low" (anglais), "zh_CN-huayan-x_low" (chinois)
# Pour le français : "fr_FR-siwis-medium" voir |link_piper_voice|
TTS_MODEL = "en_US-ryan-low"

def main():
    print("=== Démo PiCrawler Text-to-Speech ===")

    if USE_PIPER:
        print(f"Moteur : Piper ({TTS_MODEL})")
        tts = Piper(model=TTS_MODEL)
    else:
        print("Moteur : Espeak")
        tts = Espeak()

    print("Tapez le texte à prononcer, ou 'quit' pour quitter")
    print()

    try:
        while True:
            text = input("Texte à prononcer : ").strip()
            if text.lower() == 'quit':
                break
            if text:
                print(f"Prononciation : {text}")
                tts.say(text)
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nFermeture...")

if __name__ == "__main__":
    main()

Comment ça fonctionne ?

  1. Deux moteurs TTS disponibles

    from robot_hat.tts import Piper, Espeak

    Le paquet robot_hat fournit deux moteurs TTS :

    • Piper : Un moteur basé sur un réseau neuronal qui produit une parole naturelle de haute qualité. Nécessite un fichier de modèle vocal.

    • Espeak : Un moteur léger basé sur des règles qui fonctionne avec des ressources minimales.

  2. Choix du moteur et du modèle

    USE_PIPER = True
TTS_MODEL = "en_US-ryan-low"

    Définissez USE_PIPER sur True pour Piper ou False pour Espeak. Lors de l’utilisation de Piper, TTS_MODEL sélectionne la voix. Modèles courants :

    • "en_US-ryan-low" — Voix masculine anglaise américaine

    • "zh_CN-huayan-x_low" — Voix féminine chinoise

    • "fr_FR-siwis-medium" — Voix française (voir Voix Piper)

  3. Création de l’instance TTS

    if USE_PIPER:
    tts = Piper(model=TTS_MODEL)
else:
    tts = Espeak()

    Selon le drapeau USE_PIPER, le moteur approprié est instancié. Les deux moteurs partagent la même interface say(), donc changer de moteur ne nécessite aucune autre modification de code.

  4. La boucle de saisie

    while True:
    text = input("Texte à prononcer : ").strip()
    if text.lower() == 'quit':
        break
    if text:
        print(f"Prononciation : {text}")
        tts.say(text)

    Le programme vous invite à saisir du texte :

    • Tapez n’importe quelle phrase et appuyez sur Entrée pour faire parler le robot.

    • Tapez quit pour quitter la boucle.

    • Appuyez à tout moment sur Ctrl+C pour interrompre.

  5. Contraste avec STT

    Cette leçon est le complément de 15. STT (Speech-to-Text). Ensemble, STT (reconnaissance vocale) et TTS (synthèse vocale) forment les moitiés d’entrée et de sortie d’une interface vocale pour PiCrawler.