Bemerkung

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Installieren aller Module (Wichtig)

1. System vorbereiten

   Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit dem Internet verbunden ist, und aktualisieren Sie dann das System:

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

   Bemerkung

   Wenn Sie Raspberry Pi OS Lite verwenden, installieren Sie zuerst die erforderlichen Python-3-Pakete:

   sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
   

2. robot-hat installieren

   Laden Sie das Modul robot-hat herunter und installieren Sie es:

   cd ~/
   git clone -b 2.5.x --depth=1 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
   cd robot-hat
   sudo python3 install.py
   

3. vilib installieren

   Laden Sie das Modul vilib herunter und installieren Sie es:

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

4. picrawler installieren

   Laden Sie anschließend den Code herunter und installieren Sie das Modul picrawler.

   cd ~/
   git clone --depth=1 https://github.com/sunfounder/picrawler.git
   sudo pip3 install ~/picrawler --break-system-packages
   

   Dieser Schritt dauert etwas, bitte haben Sie Geduld.

5. Sound aktivieren (I2S-Verstärker)

   Um die Audioausgabe zu aktivieren, führen Sie das Skript i2samp.sh aus, um die erforderlichen I2S-Verstärkerkomponenten zu installieren:

   cd ~/robot-hat
   sudo bash i2samp.sh
   

   Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, indem Sie y eingeben und Enter drücken, um fortzufahren, /dev/zero im Hintergrund auszuführen und den Picar-X neu zu starten.

   Bemerkung

   Wenn nach dem Neustart kein Ton zu hören ist, versuchen Sie, das Skript i2samp.sh mehrmals auszuführen.