Note

Bonjour, bienvenue dans la communauté SunFounder des passionnés de Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez plus profondément dans l’univers du Raspberry Pi, de l’Arduino et de l’ESP32 avec d’autres passionnés.

Pourquoi nous rejoindre ?

  • Support d’experts : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l’aide de notre communauté et de notre équipe.

  • Apprendre & Partager : Échangez des astuces et des tutoriels pour perfectionner vos compétences.

  • Aperçus exclusifs : Recevez en avant-première des annonces de nouveaux produits et des aperçus exclusifs.

  • Réductions spéciales : Profitez de réductions exclusives sur nos derniers produits.

  • Promotions festives et cadeaux : Participez à des promotions festives et à des concours avec des lots à gagner.

👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [ici] et rejoignez-nous dès aujourd’hui !

2.6 Réservoir d’eau intelligent

Dans ce projet, nous utilisons un module capteur de niveau d’eau et un servo-moteur pour simuler un réservoir d’eau intelligent. Le capteur de niveau d’eau est fixé à l’intérieur du réservoir pour mesurer le niveau d’eau, et lorsque celui-ci est inférieur à un seuil défini, la vanne contrôlée par le servo-moteur s’ouvre pour laisser entrer l’eau.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

COMPOSANTS DANS CE KIT

LIEN

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

N°

COMPOSANT

QUANTITÉ

LIEN

1

Découvrir le Pico W

1

ACHETER

2

Câble Micro USB

1

3

Plaque d’essai (Breadboard)

1

ACHETER

4

Fils de connexion (Jumper Wires)

Plusieurs

ACHETER

5

Servo

1

ACHETER

6

Module de Capteur de Niveau d’Eau

1

Câblage

pin_adc

Le Pico W dispose de trois broches GPIO pouvant utiliser une entrée analogique, GP26, GP27, GP28, c’est-à-dire les canaux analogiques 0, 1 et 2. De plus, il existe un quatrième canal analogique connecté au capteur de température intégré, qui ne sera pas abordé ici.

water_tank0

  • Le S du capteur de niveau d’eau est connecté à GP26(A0), le + à VBUS et le - à GND.

  • Le fil orange (signal) du servo est connecté à GP15, le fil rouge (alimentation) est connecté à VBUS, et le fil marron (masse) est connecté à GND.

Code

Note

  • Vous pouvez vous référer à l’image ci-dessous pour écrire le code en glissant-déposant.

  • Importez 2.6_water_tank.png depuis le chemin kepler-kit-main\piper. Pour des tutoriels détaillés, veuillez consulter Importer du Code.

water_tank

Après avoir connecté le Pico W, cliquez sur le bouton Start et le code commencera à s’exécuter. Lorsque le niveau d’eau est inférieur à 1/3 du capteur de niveau d’eau, le servo tourne à 180 degrés pour simuler l’ouverture de l’arrivée d’eau ; lorsque le niveau d’eau est supérieur à 1/3, le servo tourne à 0 degré pour imiter la fermeture de l’arrivée d’eau.

Comment ça fonctionne ?

water_tank1

Définissez la vitesse de rotation de la broche 15 (servo) à 15 %.

  • [servo pin() set speed to ()%] : Utilisé pour régler la vitesse de rotation de la broche servo, la plage est de 0 % à 100 %.

water_tank2

Lisez la valeur de la broche A0 et stockez-la dans la variable [water_level].

  • [set (water_level) to] : Utilisé pour définir la valeur de la variable, vous devez créer la variable depuis la palette Variables.

  • [read voltage from pin ()] : Utilisé pour lire la tension des broches analogiques (A0~A2), la plage est de 0 à 3,3V.

water_tank3

Définissez le seuil de tension à 1. Lorsque la tension du capteur de niveau d’eau est inférieure à 1, faites tourner le servo à 180° ; sinon, tournez-le à 0°.

  • [servo pin () set angle to ()] : Définissez l’angle de la broche du servo, la plage est de 0 à 180°.